




消除同步误差的措施
选择加工精度较高的液压同步马达和液压执行机构。液压同步马达和液压执行机构的加工精度决定了液压系统的同步精度。一般来说,齿轮式同步马达的同步精度比柱塞式要低一些,齿轮式同步马达控制精度一般在±1%~±2%,柱塞式同步马达精度可以达±0.5%~±1.5%。选择同步马达的类型和合适的生产厂家是至关重要的,进口的液压同步马达比国产的精度要高。元件精度保证了,系统的同步精度才能有保障。液压同步马达的排量一样,
液压执行机构的截面积一样,同步精度也就大大提高了。
消除液压同步马达的累计误差。液压同步马达的加工精度虽然较高,但不可能完全一样。每个马达的排量也不可能一样,排量小的,总是跑得快,大一点的,总是慢一点。另外,还有其它原因产生的同步误差,如上所述的负载不均匀、液压管路的设计不一样,等等,这些误差综合在一起,形成了同步控制的累计误差。由图l可以看出,在液压同步马达内部的每油路上,均有一个溢流阀1和一个单向阀2组成的阀组,这个阀组就是消除位置不同步误差所设置的。一个液压同步马达一般要控制几个液压执行机构,由于有同步误差的存在,其中必有一个液压缸首先到达终点,这时位置检测元件发出信号,通知系统液压控制阀停止动作,其余的液压缸也停止运行而不能到达终点,这样就不能满足工艺要求,如果要让所有的液压缸都到达终点,那么先到终点的液压缸的马达,被与其它马达相同的一根轴带动,继续供油,从而压力上升直至溢流阀发生溢流,实现同步功能。同时单向阀2也可以向同步油路补油,这样多了溢流阀溢流,少了单向阀补油,就能实现液压执行机构的同步要求。由此可以看出,在液压缸分别动作到终点,增加控制,可以消除每一步同步误差,这样当所有液压缸都完成自己的行程,就可以消除同步马达的累计误差。
影响液压同步马达回路同步精度的因素
影响液压同步马达回路同步精度的因素有多种:1、同步马达与同步执行元件的加工与装配精度;2、负载的均匀性;3、管道的布置;
4、介质中的含气量。其中负载的均匀性对同步误差影响比较严重,负载不一致导致执行器的压力不相等,压力就憋成高压,超过溢流阀设定的压力值就会溢流,多个执行器就会出现七上八下的现象,产生极大不同步,甚至导致事故发生。所以一定要注意负载均匀性,偏载一般尽量控制在10%以内,合理设定溢流阀的压力。

齿轮分流器具有哪些优势
如果几台马达或液压缸仅由同一个油源供油来驱动,而不采取任何方式的控制,那么承受负载的马达或液压缸先开始动作,它的动作完成后。才能驱动下一个较低负载的执行元件启动。也就是说,所有液压马达或液压缸,将会按先后顺序动作,依次类推。但这种工况模式通常不是需要的模式,因此需要把泵的总流量进行比例分配。
同步分流马达可以达到以下效果:高压力、大流量下获得高的同步性能;在各自具有不同负载的情况下获得高的同步性能;可分流数多,可做到12缸同步。只要液压回路设计合理,分流马达的应用是非常简单易行的,且不需要添加任何新的元件。现已广泛应用于钢铁、港口、工程机械等行业。