级数:行星齿轮的套数。组合式减速机，UDL与NMRV组合减速机，PC与NMRV减速机组合，NMRV与NMRV组合减速机，蜗轮蜗杆减速机与无级变速器组合，R系列与MB系列组合，S系列与MB组合，K系列与MB组合，F系列与MB组合，X。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。回程间隙:将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩 -2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。
云南汉华机械设备有限公司 是一家集装配生产、维修、销售于一体的机械设备有限公司，主要经营产品包括减速机，电机，矿山设备，冶金设备等等，公司以品质为先，诚信为本，服务客户，开拓进取为宗旨，进一步推荐科技，装配生产，品牌维修、销售网络市场推广五位一体的商业模式转型，与新老客户真诚合作，共同发展。2、结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
处理方法
行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。预防的措施有：在加工轴时，一定要保证轴的尺寸正确性，对于球轴承，与其相配套的轴尺寸尽量偏大一点，保证之间为过盈配合。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。
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立式减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针齿啮合，设计***，结构新颖的减速机构。它有减速比大，传动效率高，体积小，重量轻，故障少，寿命长，运转平稳可靠，噪音小，拆装方便，容易维修，结构简单，过载能力强，耐冲击，惯性力矩小等特点。
立式减速机的使用范围：该减速机可广泛应用于各种传动机械中的减速机构，如：矿山、冶金、石化、制药、食品行业中的环保机械中等。
立式减速机的技术参数：
输入功率：0.09kW～173kW
输出转矩：20N.m～60800N.m
传动比：6～658503
卧式减速机的工作原理：卧式减速机在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
云南汉华机械设备有限公司 是一家集装配生产、维修、销售于一体的机械设备有限公司，主要经营产品包括减速机，电机，矿山设备，冶金设备等等，公司以品质为先，诚信为本，服务客户，开拓进取为宗旨，进一步推荐科技，装配生产，品牌维修、销售网络市场推广五位一体的商业模式转型，与新老客户真诚合作，共同发展。全部使用润滑脂润滑，不易漏油，用户可根据需要在任何角度、方向安装使用。
