1.1 箱体焊接机器人工作站是专门针对箱柜行业中，***TCX00198生产量大，焊接质量及尺寸要求高的箱体焊接开发的机器人工作站专用装备。箱体焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、***TCX00198回转双工位变位***TCX00198机、工装夹具和控制系统组成。也可以从工作站上把***TCX00198焊好的工件取下***TCX00198，送到成品件流出位置。该工作站适用于各式箱体类工件的焊接，在同一工作站内通***TCX00198过使用不停的夹具可实现多品种的箱***TCX00198体自动焊接，焊接***TCX00198的相对位置高。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脉冲过渡或CMT冷金属过渡焊接工艺方式进行焊***TCX00198接，使焊接过程中热输入量大大减少，保证产品焊接后不变形，通过调整焊接规范和机***TCX00198器人焊接姿态，保证产品焊缝质量好，焊缝美观，***TCX00198特别对于密封性要求高的不锈钢气室，焊接后保证气室气体不***。通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工作夹具，可实现多个品种箱体的自动焊接。***TCX00198***TCX00198***TCX00198
?针对不同的焊接技术，机器人也比设计***TCX00198成不同的形式，***TCX00198焊接机器人就是专门用于弧焊作业的一种智能化设备。为了获得理想的弧焊质量，弧焊机器人的选购一定***TCX00198要符合实际使用的要求，***TCX00198以下几方面是***基本的。***TCX00198
??首先，是为了使机器人自由的到达工作空间内的任一位置，它只要有五个自由度；当然如果有六***TCX00198个自由度的话就更好了，这样焊接机器人就能躲避障碍。检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少***TCX00198许工业酒精即可)8。由于机器人的空间机构构形不同，而相比之下平行四边形结构的机器人空间运动范围要小于关节型机器人，所以建议大家选用***TCX00198关节型机器人。***TCX00198
??而且在价格相近的情况下，尽量选择精度高，运动速度大的产***TCX00198品，这才能更加有助于弧***TCX00198焊机器人功能的发挥。从经营角度看，***TCX00198设备的购入与产出平衡对企业来说非常重要，加之市场的影响，***TCX00198产品的更新换代周期相对缩短。另外生态袋，对焊接机器人内部的控制系统也提出了相应的要求，***TCX00198主要是性能要可靠。为了完成模仿人焊接的动作而得到高质量的焊缝，机器人还被要求有摆动功能。
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机器人控制系统是机器人的重要组成部分，主要用于对机器人运动的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下：
??1 记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。***TCX00198
??2 示教功能：离线编程、在线示教、间接示教***TCX00198。在线示教包括示教盒和导引示教两。***TCX00198
??3 与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。***TCX00198
??4 坐标设置功能：有关节坐标系、坐标***TCX00198系、工具坐标系和用户自定义四种坐标系。***TCX00198
??5 人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。***TCX00198
??6 传感器接口：位置检测、***TCX00198视觉、触觉、力觉等。
??7 位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。
??8 故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。