总之.液压挖掘机利用杠杆原理，液压缸推动动臂、斗杆和铲斗产生各构
件之间的相对旋转运动.从而实现人为控制的挖扭和卸料动作，通过采用三组液压缸和回转马达.实现三维立体的作业，再通过行走马达驭动行走.使挖据空间沿水平方向得到间歇的扩大.从而满足挖掘作业要求。
油并伸长，进行挖姻和装载工作。斗装漪后，让斗杆与铲斗先导手柄回中位，斗杆
油缸和铲斗油iff停动并保持长度.扳动动价先导手柄使其大腔进油并伸长.举升动
有使铲斗离开挖搁面与障碍物，扳动回转先导液压手柄.操纵回转马达使上车体回转.使铲斗转到卸载地点.再扳动铲斗先
导液压手柄.使铲斗"-I回编.使铲斗反转进行卸料。卸完后，将工作装l转至挖据工作面进行下一个循环工作。
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齿条齿轮传动机构有单齿条和全齿条油缸两种系列，转角一般为90°、120°和180°，个别可到270°。杠杆式传动方式结构简单，但转角较小，小挖机租赁，在回转过程中转矩是变化的，且油缸处于摆动状态，因而不便布置。
挖掘机三个主参数之一是指铲斗能够装载物料的体积。一台挖翻机可以根据物料密度不同配宜斗容大小不同的铲斗。合理选择斗容是提高作业效率与降低能耗的重要手段之一。
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