摆线减速机在键入轴上配有一个移位180°的双偏心套，在偏心套上配有2个称之为转臂的滚柱轴承，产生H***、2个摆线轮的核心孔即是偏心套上转臂滚动轴承的燕尾导轨，并由摆线轮与针传动齿轮上一组环状排序的针齿相啮合，以构成齿差为一齿的内啮合降速***，（以便减少磨擦，在传动比小的减速机中，针齿上含有针齿套）。摆线针轮减速机选用旋轮线针齿啮合、行星式传动系统基本原理，因此一般 也叫行星硬齿面减速机，行星摆线针轮减速机能够普遍的运用于、环境保护、化工厂、混凝土、运输、纺织品、制药业、食品类、包装印刷、吊车、矿山开采、冶金工业、工程建筑、发电量等制造行业，作为驱动器或降速设备。其与众不同的稳定构造在很多状况下可取代一般圆柱体减速机及蜗轮硬齿面减速机，因而，行星摆线针轮减速机在每个制造行业和行业被普遍的应用，受众多客户的广泛热烈欢迎。
X/B/8000行星摆线针轮减速机全部传动装置可以分为三部分：输入部分，减速机部分，BWD18-9-1.5摆线针轮减速机，输出部分。
直联型行星摆线针轮减速机与Y系列专用电动机及Y系列派生专用电机组装在一起，如YA增安型摆线针轮减速机，YB防爆型摆线针轮减速机，YEJ制动型摆线针轮减速机，TCT调试型摆线针轮减速机，YVP变频调速摆线针轮减速机
卧式和立式安装使用须知摆线针轮减速机分为卧式和立式，所以它们的质量和使用情况都各不相同的，比如说使用的润滑油不同，使用时间不同，耐热的润滑油肯能效果比较好。使用的电机比较好工作时间也比较长，相反就不能连续工作过长。二、工作负荷不同 摆线针轮减速机的正常工作是基于它能承受的负荷范围内的。所以选购减速机尽量比实际需要大一点，这样可以确保摆线针轮减速机能在一定的负荷下正常运转。三、工作环境的不同 摆线减速机需要在电力供应正常，而且通风正常的条件下使用。减速机在使用的过程中会产生摩擦起热的现象，所以我们需要保证减速机散热通畅，否则容易损坏减速机
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