在现代工业控制过程中，皮带机输送带的材质有：橡胶、硅胶、PVC、PU等多种材质，除用于普通物料的输送外，还可满足耐油、耐腐蚀、防静电等有特殊要求物料的输送。采用专用的食品级输送带，可满足食品、制药、日用化工等行业的要求。
皮带输送机在控制过程不能够很好的实现自动控制，问题在于这些皮带输送机复杂系统的过程模型无法建立，或即使经过某些简化，能够建立，但其模型复杂，以至于无法在意义的事件内解出，无法实时控制。所以我们对皮带输送机采取了模糊控制技术，这样直接根据输出与设定值的偏差及变化率建立与控制量的模糊关系，按照人的经验，总结控制规则，对皮带输送机输送系统实施控制，应用模糊控制具有以下优点：
1、模糊控制技术不需要过程的模型，而且结构相对简单，设计模糊控制器时，只要求这方面的经验知识和操作数据，可以从工业过程当中的定性认识和实验出发，容易地的建立模糊控制规则。
2、模糊可以解决带式输送机控制系统在井下采煤生产进程当中受工作条件而大幅度变动(负载)，或随干扰影响以致运量变化频繁，控制过程比较复杂的问题。
3、模糊控制属于智能控制范畴，能够更为近似地反应控制者一人的控制行为，具有很强的鲁棒性和控制稳定性，尤其适用于非线性、时变、滞后系统的外部干扰频繁、内部关联强的控制。
4、模糊控制可以实现自学习，自校正调整;同时也可以结合其它新型控制，如***系统来进一步优化统计。
5、大量实践证明，设计合理的模糊控制器响应更加快速，静、动态稳定性好，能达到满意的控制效果。
汽车轮胎生产线输送设备主要采用滚筒输送机组成输送生产线。滚筒输送生产线的结构形式，按驱动方式可分为动力滚筒输送机，无动力滚筒输送机，积放滚筒输送机。按线体形式可分为水平滚筒输送机、倾斜滚筒输送机和转弯滚筒输送机。
滚筒输送机生产线还可按客户要求特殊设计，以满足各类客户的要求。滚筒输送机之间易于衔接过滤，可用多条滚筒线及其它输送设备或专机组成复杂的物流输送系统，完成多方面的工艺需要。可采用积放滚筒实现物料的堆积输送。
滚筒输送生产线的主体主要由传动滚筒、机架、支架、驱动部等部分组成。线体材质形式分为：铝型材结构、钢架结构、不锈钢结构等。滚筒材质分为：金属滚筒(碳钢和不锈钢)、塑料滚筒等。
一、滚筒输送机用途：
滚筒式输送机被广泛应用在现代化的各种工业企业中;食品、饮料、调味品、乳业、洒业及、屠宰、果蔬、、化妆品、日用品、纸制品、物流等行业的自动输送、分配、和后道包装的连线输送。
二、滚筒输送机的结构：
滚筒式轮胎输送机通常主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置、驱动装置等组成。它可以将物料或产品在一定的输送线上，从的供料点到终的产品装箱入库形成一种产品生产的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。滚筒式轮胎输送机还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。输送带根据摩擦传动原理而运动，其机长及装配形式可根据用户要求确定;根据输送工艺要求，可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置形式的作业线需要。
工业生产中当皮带输送机因故带料停止后，再启动时属于重载启动。要求变频器能够对皮带输送机进行带料重载启动。
物料在皮带上向下的拉力造成的阻力矩是常数。但静态摩擦力要比动态摩擦力大的多，这就使得为克服静态摩擦力的初始启动转矩，比正常运行时动态摩擦力造成的阻力矩大的多。
皮带输送机在带料进行重载启动时，电机输出的转矩，即要克服皮带下面每个支撑滚轮和滚轮轴之间的静态摩擦力造成的阻力矩，也要克服物料在皮带上向下的拉力造成的阻力矩。
而且在整个皮带输送机启动过程中，需要一定的时间，才能使所有滚轮都转动起来，转矩才开始下降。也只有达到一定的速度，润滑改善，转矩的波动才会减少。
皮带输送机变频器必须具备低速大启动转矩的功能。实际在启动的过程中，由于皮带的伸缩性，每个滚轮是先后按顺序逐个转动的，不会同时转动。即使滚轮转动起来，由于速度很低，滚轮与滚轮轴之间的润滑不好，会非常涩，其动态摩擦力是不稳定的，因此低速启动时的转矩有一定的波动。
因此皮带输送机这种大的低速启动转矩，是需要维持一定的时间的，一般至少几秒钟。和皮带的长度及启动时的转速，以及皮带的伸缩性等有关。而且启动时由于速度低，转矩和速度的波动会比较大。
