1.1 箱体焊接机器人工作站是专门针对箱柜行业中，螺柱焊枪拉弧式夹头生产厂家生产量大，焊接质量及尺寸要求高的箱体焊接开发的机器人工作站专用装备。箱体焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、螺柱焊枪拉弧式夹头生产厂家回转双工位变位螺柱焊枪拉弧式夹头生产厂家机、工装夹具和控制系统组成。该工作站适用于各式箱体类工件的焊接，在同一工作站内通螺柱焊枪拉弧式夹头生产厂家过使用不停的夹具可实现多品种的箱螺柱焊枪拉弧式夹头生产厂家体自动焊接，焊接螺柱焊枪拉弧式夹头生产厂家的相对位置高。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脉冲过渡或CMT冷金属过渡焊接工艺方式进行焊螺柱焊枪拉弧式夹头生产厂家接，使焊接过程中热输入量大大减少，保证产品焊接后不变形，通过调整焊接规范和机螺柱焊枪拉弧式夹头生产厂家器人焊接姿态，保证产品焊缝质量好，焊缝美观，螺柱焊枪拉弧式夹头生产厂家特别对于密封性要求高的不锈钢气室，焊接后保证气室气体不***。通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工作夹具，可实现多个品种箱体的自动焊接。弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），螺柱焊枪拉弧式夹头生产厂家通常的晶闸管式、螺柱焊枪拉弧式夹头生产厂家逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。螺柱焊枪拉弧式夹头生产厂家螺柱焊枪拉弧式夹头生产厂家螺柱焊枪拉弧式夹头生产厂家
近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，在这些焊接设备内已经插入相应的接口板，所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出的是，在弧焊机器人工作周期中，电弧时间所占的比例较大，螺柱焊枪拉弧式夹头生产厂家因此在选择焊接电源时，一般应按持续率100％来确定电源的容量。送丝机构可以装在机器人的上臂上，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，螺柱焊枪拉弧式夹头生产厂家而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，使软管处于多弯螺柱焊枪拉弧式夹头生产厂家曲状态，螺柱焊枪拉弧式夹头生产厂家会严重影响送丝的质量，所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。变压后可以直接用6螺柱焊枪拉弧式夹头生产厂家00～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。螺柱焊枪拉弧式夹头生产厂家
二、点焊机器人的特点
由于采用了一体化焊钳，螺柱焊枪拉弧式夹头生产厂家焊接变压器装在焊钳后面，螺柱焊枪拉弧式夹头生产厂家所以点焊机器人的变压器必须尽量小型化螺柱焊枪拉弧式夹头生产厂家。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，工业上已经开始采用螺柱焊枪拉弧式夹头生产厂家逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。从经营角度看，螺柱焊枪拉弧式夹头生产厂家设备的购入与产出平衡对企业来说非常重要，加之市场的影响，螺柱焊枪拉弧式夹头生产厂家产品的更新换代周期相对缩短。变压后可以直接用600～700Hz交流 电焊接，
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3、出现气孔可能为气体保护差、螺柱焊枪拉弧式夹头生产厂家工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，对自动焊接机器人相应的调整就可以处理。螺柱焊枪拉弧式夹头生产厂家
??4、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、螺柱焊枪拉弧式夹头生产厂家气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。螺柱焊枪拉弧式夹头生产厂家
??5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。螺柱焊枪拉弧式夹头生产厂家
??二、在自动焊接机器人焊接过程中机器人系统遇到一些故障，螺柱焊枪拉弧式夹头生产厂家常见的有以下几种：螺柱焊枪拉弧式夹头生产厂家
??1、发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。螺柱焊枪拉弧式夹头生产厂家
??2、出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整自动焊接机器人的焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
??3、保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。螺柱焊枪拉弧式夹头生产厂家螺柱焊枪拉弧式夹头生产厂家螺柱焊枪拉弧式夹头生产厂家螺柱焊枪拉弧式夹头生产厂家