IGM来自欧洲的焊接技术集团公司
Igm机器人系统公司是奥地利一家跨国公司，有几十年生产焊接机器人等***设备的历史，产品在全世界范围内行销，并得到广泛的认可。
igm公司的产品在国内的用户已有几十家，设备数量300多套。市场占有率达到80%。在长期的使用中，得到了用户的普遍好评。
作为******同时拥有电弧、激光、以及电子束技术的自动化焊接与切割系统的制造商，与其分布在各大洲拥有丰富的技术人员的二十多分机构的，igm始终至终地致力于其产品质量的不断提高。 为客户量身定做自动化焊接与切割工艺的解决方案; 焊接机器人系统; 电子束及激光系统 ;切割以及焊接专机 ;型钢切割机器人生产线 ;带材焊接设备; 管焊机 .我们的用户包括： 大连机车车辆厂 长春客车厂 ,四方机车车辆厂, 齐齐哈尔车辆厂, 武昌车辆厂, 株洲电力机车厂 ,唐山机车车辆厂，北京二七车辆厂，徐州工程机械厂，北京起重机器厂，合肥叉车厂，柳州工程机械厂，宜春工程机械厂，郑州工程机械厂，成都工程机械厂，常州林业机械厂，黄河工程机械厂，临沂工程机械厂，徐州装载机厂，小松-山推工程机械有限公司，苏州迅达电梯有限公司，广州日立电梯有限公司，河海大学，北京工业大学，***昆明机械厂，山推工程结构件有限公司，等客户.
电力机车车体底架的牵引梁、枕梁作为机车的关键部件，其焊接质量好坏直接影响着机车运行的安全。 为了提高焊接质量的稳定性。提高生产效率，改善工人的劳动条件和降低劳动强度，株洲电力机车有限公司引进了奥地利IGM焊接机器人，用于枕梁、牵引梁的焊接生产。 1IGM焊接机器人系统简介 IGM焊接机器人系统由机器人本体、控制系统、变位机、示教器、远程控制盒、跟踪系统、焊接系统和应用软件等组成.
随着***经济及科学技术的不断发展与创新，世界汽车工业呈现出快速发展的势头，各个领域的***科学技术成果被广泛地应用于汽车工业。当今的消费者对于汽车商品，已不仅仅满足于***基本需求
汽车工业的这种发展趋势带动着相关的科学技术及产业快速地发展。焊接机器人做为***制造工艺装备，正越来越多地应用于汽车工业中。
一、焊接机器人在当今汽车制造业中的应用
1.
(1)电阻点焊 汽车车身装焊包括车架、地板、侧围、车门及车身总成合焊等的装配焊接，在装焊生产过程中大量采用了电阻点焊工艺。据统计
每辆汽车车身上，大约有3000~4000个电阻点焊焊点。在汽车车身装焊工艺中，点焊工艺仍处于主导地位，电阻点焊技术的应用实现了汽车车身制造的量产化与自动化。
在汽车车身装焊生产线上使用的电阻点焊设备，主要有以下三类:
①悬挂式点焊机 主要应用于车身装焊生产线上的***焊工位，或者是用于焊点位置复杂(不宜实现自动化)部件的焊接。手工作业，自动化程度低。
②多点焊专机 多点焊工艺的优点是生产效率高，焊接变形小。其缺点是不能适应于多种车型的生产，柔性差。
③点焊机器人 点焊机器人在现代化车身装焊生产线上被大量采用，可以提高装焊生产的自动化程度，减轻操作者的劳动强度，提高生产效率，保证焊接质量。点焊机器人主要用于车身装焊的补焊工位、车身总成合焊工位等。而且，由于点焊机器人的采用，实现了车身装焊的柔性化生产方式--多品种、少批量混线生产。
点焊机器人通常由机器人本体、机器人控制装置、点焊钳及电阻焊控制器(时控器)构成。目前的点焊机器人系统应用了以下***技术:
***，逆变焊接电源 减小了焊接变压器的重量和体积，将变压器与焊钳制成一体式机器人点焊钳。一体式焊钳的应用，有利于点焊机器人在其运动范围内实现轨迹运动及姿态变化。采用逆变焊接电源还可以改善焊机的电气性能，提高电源的热效率，达到节能的目的。
第二，焊钳自动更换装置 通过模块化设计，使机器人焊钳与一次侧水电气配管的连接接口实现标准化。在装置装有几把不同形式的焊钳，点焊机器人按照程序在几秒钟的时间内就可以完成自动更换。实现焊钳快速自动更换，达到使用一台点焊机器人就能够适应车身各部位焊接的要求，也可适应多品种车型生产的需要。
第三，机器人控制系统 采用该系统不仅可以控制机器人本体的运动，而且，还可对电阻焊时控器进行自动控制，发出焊接开始指令，自动控制和调整焊接参数(电压、电流、加压力、时间周波)，控制点焊钳的大小行程及夹紧松开动作。同时，也具有自动故障诊断、报警等功能，例如:电极与被焊工件粘连、压缩空气气压过低时的故障报警。
(2)电弧焊汽车车身装焊生产中，主要在车架、地板等的主焊工位进行手工补焊作业，在副车架等分总成工件的焊接工位有孤焊机器人的应用。
2.汽车零部件焊接
在汽车零部件的生产中广泛地采用了点焊、凸焊、缝焊、对焊及电弧焊等焊接工艺。例如:横梁总成托架点焊，传动轴平衡片凸焊，汽车燃油箱缝焊，汽车轮圈连续闪光对焊，汽车转向臂、消声器、净化器壳体的电弧焊等。
在中国的汽车零部件生产中，多年来一直是由手工焊、专机焊占据焊接生产的主导地位，劳动强度大，作业环境恶劣，焊接质量不易保证，而且生产的柔性也很差，无法适应现代汽车生产的需要。近年来由于焊接机器人.的大量应用，提高了零部件生产的自动化水平及生产效率，同时使生产更具有柔性，焊接质量也得到了保证。
二、焊接机器人在汽车生产应用中的发展趋势
1.减轻汽车重量的研发，促进焊接工艺的新发展
减轻汽车整车的重量对于节省燃油消耗，保护环境有着极其重要的意义，它是当今汽车制造工业一个新的发展趋势。减轻重量不仅要从结构设计上考虑减轻材料重量，还要从开辟铝锰轻合金、陶瓷材料、碳纤维增强塑料等在汽车制造生产中的应用来考虑。对于机器人焊接工艺技术来说，将面临着一个新课题、新挑战。无论是铝锰轻合金材料，还是异种材料间的焊接工艺仍有待于进一步开发、研究。
2.点焊过程中的质量监控与管理
对焊点质量的检查，尚无可靠的自动检查方法，目前，还仍然采用人工剥落的检查方法。为此，通过对"条件"实施监控从而保证"结果"考虑方法，仍是现阶段研究方向。
新型***适控制型电阻焊控制器的工作原理是:检测输入到被焊工件的二次侧电流、电压，以及获得到的相应于工件金属熔化状态的阻抗变化值，再反馈回机器人控制器中进行演算，输出***适焊接电流，并对每点的焊接电流进行记忆储存，为下一点的焊接参数设定提供参考。这种电阻焊控制器可以通过控制焊接过程中飞溅发生，保证焊点质量。同时，它还可以对电极的先端尺寸进行自动管理。
3.激光焊接技术的应用与推广
激光焊接目前正处于推广应用的过程中，它具有其独特的优点:
(1)焊接工艺性好 可以焊接深宽比差别比较大的焊缝，还可以对不同型号、异种金属进行焊接，如镀锌薄板与厚板、低碳钢(低合金钢)与不锈钢、钢与铜、铜与铝等。
(2)焊接质量高 由于激光的能量密度高，所以，激光焊形成的焊缝，金相***致密，强度高。而且，激光焊的焊接热影响区小，焊后工件变形小。
(3)易实现自动化，生产效率高 激光焊装置方便与机器人、数控工作台等自动装置配合，实现焊接自动化，提高生产效率。
激光焊接技术已经在许多******的汽车工业中得到的应用，在中国目前仍处于推广应用中。
4.伺服技术在汽车装焊工艺中的应用
伺服机器人焊钳，就是利用伺服电机替代压缩空气作为动力源的一种新型焊钳。官具有以下优点:
(1)提高车身的表面质量 伺服焊钳由于采用的是伺服电机，电极的动作速度在接触到工件前，可由高速准确地调整到低速，这样，就可以形成电极对工件软接触，减轻电极冲击所造成的压痕，从而也减轻了后序车身表面修磨处理量，提高了车身质量。而且，应用伺服控制技术可以对焊接参数进行数字化控制管理，可以保证提供出***适焊接参数数据，保证焊接质量。
(2)改善作业环境 由于电极对工件是软接触，可以减轻冲击噪声，也不会出现使用气动焊钳时所造成的排气噪声，改善了现场的作业环境。
(3)提高生产效率伺服焊钳的加压、开放动作由机器人来自动控制。与气动焊钳相比，伺服焊钳的动作路径可以控制到***短化，缩短生产节拍，提高生产效率。
目前，从技资的角度来考虑，购买伺服焊钳设备的一次投入较高，因此，伺服焊钳还不能被广泛采用。但是，考虑到伺服焊钳的优势，例如伺服焊钳的软接触化，对工件的冲击可减轻，从而可以相对减少焊接夹具夹紧机构的数量，削减夹具的费用等，也可以减少生产线的整体***额，伺服焊钳仍有其广阔的应用空间。因此，随着汽车工业的发展，伺服焊钳会越来越多地应用于生产线上。
三、结语
汽车工业作为一个支柱产业，它的每一个发展、进步，都离不开相关科学技术、工业等发展支持。在焊接机器人技术领域不断涌现出的高新科技成果，也必将促进汽车工业向更高目标发展。汽车车身装焊
济南普天焊接设备销售中心
普通会员第19年
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公司主营：焊接电源.切割电源.焊接专机.切割专机.逆变专机.全位置管焊机.焊接自动化专机机器人系统.激光等离子...