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中国目前已经是***大的机器人需求市场，中国***正在推动“中国制造2025”战略与德国“工业4.0”战略对接，并大力发展机器人产业。许多厂家减速机刚出厂的时候可能精度能够达到要求，甚至超过机器人运动需要的精度，但是运行超过一定时间后，精度下降很厉害，无法满足使用要求了。机器人产业是德国***着力推动的“工业4.0”战略所涉及的***领域，德国已把更多的投入放在智能设备、智能交通、智能工厂的开发。因为德国人深知，制造业是所有工业的基础和核心，没有***制造业，就没有***设备，就谈不上有***的生产和产品。
在5月14日，在深圳市宝安区机器人产业技术创新联盟主办发起的“机器人产业创新创业孵化服务平台”首期导师主题论坛——“人工智能、工业4.0风口下的创新创业与市场”的现场，来自国内知名机器人公司——配天机器人的首席技术***徐志根博士和天使***人、物联网专利池发起人曾雨先生分享了他们自己的观点。未来，在工业机器人带动下，我国机器人减速机行业有望迎来快速发展，市场需求不断释放。
被誉为机器人国产化“拦路虎”的减速器，是配天技术正在攻坚的一个目标。徐志根博士表示，减速器的关键技术难点在于核心零部件的加工。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。减速器的核心部件有摆线轮、曲柄轴、针齿壳，它们的关键尺寸精度要求都在0.005mm以下RV减速器厂家，配天集团下属公司北京配天技术有限公司已经作为《工业机器人机器视觉集成技术条件》***标准的主要起草单位，参与了标准制定起草的工作。制造和智能装备领域多年的大富配天集团正成为国产机器人领域的中坚力量。
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■速比
第1减速部与第2减速部相加得到的减速比I因使用方法而异，可以根据下列公式所示的速比值算出。
RV减速器厂家轴旋转的情况R=l Z2/Z1*Z4
i=1/R
R速比值
Z1输入齿轮的齿数
Z2正齿轮的齿数
Z3RV齿轮的齿数
Z4针齿根数
i减速比
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无载运行转矩RV减速器厂家
无载运行转矩是指无负载运转减速机所需的输入轴(输入齿轮)
的转矩。下图所示为无载运行转矩的输出轴换算值。请通过下列公式计算电动机轴换算的无载运行转矩。
·电动机轴换算无载运行转矩(Nm)
=输出轴换算转矩(Nm)/R(R速比值)
增速启动转矩RV减速器厂家
增速启动转矩是指启动输出轴所需的转矩。大于增速
启动转矩的转矩作用于输出轴的状态下，放开输入轴
侧(输入齿轮侧)则输入轴(输入齿轮)即可增速旋转。请多加注意。
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