嘉诚机电设备有限公司坚持以科研创新为先导，拥有区级企业技术中心、研发中心，并与中国计量大学建立长期密切合作，先后设有新产品研发中心和教学科研创新基地。
精度
这里包括了两种，一种角传动精度，这是减速机手册里都会标出来的，这影响的是机器人的***精度；
另一种是重复***精度，这是减速机手册里没有，这影响的是机器人的重复***精度。角传动精度一般减速机厂家都有***的设备，但是客户自己也可以设计一些简易的方法去测。重复***精度也一样。
从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形提供了空间。
备件制造
备件必须按标准制造，更新的备件必须经过跑合和负荷试车后，才能正常使用。
2、传动检查
减速机应定期检查与检修。发现擦伤、胶合及显著磨损，必须采用有效措施。
3、油量油温
经常检查螺栓紧固程度和油量。减速机的油位低于游标尺的下刻度线应及时补充油。循环油润滑应注意油压变化，当油压明显降低时，应检查清洗滤油网。
