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台湾村田机器器人减速机分为四种系列 TTRA台 TTRV-E TTRV-C TTRD-C。RV减速器厂家
TTRA-E系列
低比数４０比，高比数能做到１４０比(依照型号大小而决定，必须询问公司***人员)
多点契合，直结的输出，紧固的锁固，无齿轮噪音。
產品應用：变位机，刀庫，机械手臂，工具机，去毛边机，替代HD減速机(HARMONIC減速机，諧波減速机)……等等
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目前，RV减速器的技术难点在于该部件需要保证传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，并保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了过***结构，这使得零件加工精度要求极高，加工十分困难，机器人其规模化生产的重要制约则在于加工设备和加工工艺。
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主轴承的能力
RV-E型减速机，其内部安装了角接触球示轴，以便支撑外部载荷。
力矩刚性
受到外部载荷并产生负载力矩时，输出轴与负载力矩成正比倾斜。(t2 〉b的情况)
力矩刚性表示的是主轴承的刚性，用倾斜单位角度(1 arc.min.)所需的载荷矩值来表示
容许力矩表示RV-E型减速机可支撑的减速机通常运转时发生的负载力矩
(启动、停止时的力矩等)的容许值。
负载力矩和推力负荷同时作用时，请在容许力矩线图范围内使用
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