桁架式机械手/桁架机器人的特点
1.***--------其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应;
2.稳定-------较小的重复性误差，高可达0.05mm;
3.高强度------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等;
4.高精度------***精度可达0.02mm(基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大***精度);
5.性价比高------桁架式机械手相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情;
6.操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。
于是企业向技术密集型、企业生产自动化和智能化生产的呼声日渐高涨，机器换人的概念由此愈演愈烈，并且在***的引导下***各地机器人的生产制造已形成区域聚集趋势，工业机器人将推动机床产业快速发展。
??我国近几年桁架机器人生产线已经不竭呈现，并给用户带来显著效益。土地、商标要完整地进入上市公司，下一代机器人发展***有：低成本手艺、高速化手艺、小型和轻量化手艺、提高靠得住性手艺、计较机控 制手艺、收集化手艺、高精度化手艺、视觉和触觉等传感器手艺等。桁架式机械手/桁架机器人又名龙门式机械手，采用型材或方钢做为主框架，镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成。
数控车床桁架机器人自动上下料，在车床行业中，上下料的工作占据了很大的成分，由于上下料是重复性很高，而且不容易做的工作，很多人不愿意做这份工作，机床行业对自动化的需求越来越高，机床机器人也应运而生。车床上料机器人是一种车床用送料取件装置，属金属加工技术领域。上下料装置构成中包括举升装置、无杆气缸、连杆、送料臂和取件臂，所述举升装置设置两个，它们对称固定于工作台两侧。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。
