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因此工具和机械都是利用上不可缺少的东西。古希腊时期已有圆柱齿轮。亚历山大利亚·希罗（Heron of Alexandria）在1世纪***早讨论了机械的基本要素，他认为机械的要素有五类：轮与轴，杠杆，滑车，尖劈，螺旋。希罗的论述反映了古典机械的特征。中国古代在香炉中应用了能永保水平位置的十字转架等机件。总体来讲，机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。
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配页机的发展方向
配页机有单机操作，以及和胶订机配套的联动化生产线，配页机的发展主要体现在功能、速度和自动化检测上。
1、采用数字式控制系统，具有文本触摸屏、内置样帖程序、多种参数设置、故障点显示等功能，因此操作十分方便，且人机界面十分友好，可以减少误操作、缩短调整时间、提高生产效率。
2、众所周知，配页机的发展经历了从辊式单叼→辊式双叼→无滚筒皮带输送的过程。而无滚筒配页工作站的顺序落帖控制非常理想，能适应大规格、超薄型纸的高速配帖要求，大大提高了生产效率和配帖质量，因此成为配页机未来的发展方向。
混合式折页机的折页过程为：托纸升降平台送纸，经送纸器、栅栏板、折辊、晢刀、收页台完成折页。混合式折页机在折页时难免发生故障，笔者经过多年的工作实践总结出，导致混合式折页机在折页时出现跑规、起皱、折偏、折痕等故障的主要原因，并总结了相应的解决方法。要解决这个问题，就需要把晢刀高度调整到正好将纸张送入折辊内的位置，且晢刀与折辊互不接触。
