高空作业车按类型分别有：垂直升降式（又称剪叉式）高空作业车、折臂式升降式高空作业车、自行式高空作业平台、伸缩臂式高空作业车。其间垂直升降式工作斗承重大，然而作业高度受限，机动性差，登高车出租，不灵活，如今国内广泛运用的是折臂升降式高空作业车。
高空作业车按作业高度分：6米、10米、14米、16米、18米、22米、25米、30米、50米，现在国外高可达到80米以上。
高空作业车使用的各个范围：
高空车出租广泛用于电力、路灯、园林、通信、市政、机场、造（修）船、交通、广告、摄影等高空作业的各个领域。
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