卡车常见的驱动形式有4X2、6X2、6X4、8X4等，“X”前的数字表示车辆车轮总数，“X”后面的数字表示驱动轮数，并装双轮算一个轮子，一根车轴也就按两个轮子算。
把两个数字各除以2，就是汽车轴数与驱动轴轴数，如8X4指该车共有4轴，其中两轴是驱动轴。
4X2：双轴车，前面桥为导向桥，后桥为驱动桥。
6X2：三轴车，一般分为两种情况，一种是前桥为导向桥，二桥为悬浮桥，三桥为驱动桥。另外一种为，前桥为导向桥，二桥为随动导向桥，三桥为驱动桥。国内现在常见的是双前桥设计6X2驱动形式，而国外较多采用后悬浮桥设计。
汽车的产品型号由企业名称代号、车辆类别代号、主参数代号、产品序号组成。必要时附加企业自定代号。对于专用汽车及专用半挂车还应增加专用汽车分类代号。
企业名称代号：位于产品型号的一部分，用代表企业名称的两个汉语拼音字母表示。
a：企业名称代号；b：车辆类别代号；c：主参数代号；d：产品序号；e：专用汽车分类代号；f：企业自定代号。 □：用汉语拼音字母表示
○：用阿拉伯数字表示
■：用汉语拼音字母或阿拉伯数字均可
车辆类别代号：位于产品型号的第二部分，用一位阿拉伯数字表示。
越野货车：越野货车是在其设计上所有车轮同时进行驱动(包括一个驱动轴可以脱开的车辆)或其几何特性(接近角、离去角、纵向通过角，离地间隙)、
专用作业车：专用作业车是在其设计和技术特性上用于特殊工作的货车。例如：消防车、救险车，垃圾车、应急车、街道清洗车、扫雪车、清洁车等。前面有驱动能力的车头叫牵引车，后面没有牵引驱动能力的车叫挂车，挂车是被牵引车拖着走的。专用货车：专用货车是在其设计和技术特性上用于运输特殊物品的货车。例如：罐式车、乘用车运输车、集装箱运输车等
