自激动力制动调速
电路特点为可逆不对称电路，下降时断开电动机的三相交流电源，给两相定子绕组通入初激磁电流形成气隙磁场，电动机在位能性负载的作用下电动机转
子切割气隙磁场，产生感应电流和制动力矩。经整流后再送入定子绕组，使激磁电流增加气隙磁场增强，制动力矩增大。制动力矩等于位能负载作用在电动机轴上的
力矩时，转子电流、自激电流保持不变，电动机稳定运行。当改变转子电阻时，电动机转速改变，起重机上升时相当于转子串电阻起动和调速。该方案在重物下降
时，具有中速和高速挡，节能且较可靠。但上升时不能得到稳定的低速，轻载不能调速，操作不方便。
一、操作前的检查工作很重要
要想保障门式起重机在操作过程中的性能很好的发挥，同时确保操作人员的 安全工作，事先对门式起重机的检查工作尤为重要。这种钢丝绳在设计时，使股与绳的扭转力矩相等，方向相反，克服了在使用中的扭转现象，常在起升高度较大的起重机上使用，并越来越受到重视。这里要对起重机的吊臂、钢丝绳、燃油、液压油、润滑油、冷却水、轮压、螺丝母等进行有效的检查，如果松动的拧紧，如果丢失的及时更换，如果不足的及时补全，这样防止因为一些疏忽，导致问题出现时候小则影响到门式起重机正常性能的发挥，严重的可能会造成驾驶人员的生命事故发生，所以工作前的检查工作尤为重要。
3.发动机起动前应将各操纵杆放在空档位置，按照内燃机起动要求进行起动。起动后慢速运转，检查各仪表指示值，运转正常后操纵分动箱手柄结合液压泵，待压力达到规定值，液压油温达到30℃以上，方可开始作业。
4.作业前应查看地面是否坚实平整。支腿必须支垫牢靠，轮胎均需离开地面，支腿必须处于全伸状态，并应将起重机调整成水平状态。回转半径及有效高度以外5m内不能有障碍物。
5.工作前必须发出信号，空负荷运行5分钟以上，检查工作机构是否正常，安全装置是否牢靠。