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离散时间直接转矩控制可以通过差分方程，把k 1周期的所应达到的转矩和磁链递推出来，因此可以同时达到转矩和磁链的无差拍控制，从实现方式上是很适合于数字化控制的，另外这种方法主要基于定子侧进行控制，所需的电机参数只有定子电阻和电感，对电机参数变化的鲁棒性比较好，从实验结果来看，系统的动态响应性能是比较好的。但是在这种方法中，需要检测电机的相电压，这增加的系统硬件的复杂性，另外，计算量也比较大。规划提出，2015年电机系统运行效率比2010年提高2个~3个百分点，“十二五”时期形成800亿千瓦时的节电能力。
在电力系统中，有很多地方是用不接地系统供电，比如在粉尘严重，******等特殊场地，我们***所有6—10千伏，35千伏供电系统等，采用的都是中性点不接地或经大电阻接地的供电系统，这样的系统单相接地后，由于没有回路或没有产生大电流的回路，没有接地电流或没有大的接地电流，所以不影响系统的正常运行。虽然不影响系统的正常运行，但单相接地是一种故障，为了防备接地扩展为两相接地或使接地设备进一步损坏等，规程规定发生了单相接地故障后，要在2小时内查明原因，作出处理，2小时内查不出原因或无法处理的，要停电处理后才能供电。海拔高度对电机温升，电机电晕（高压电机）及直流电机的换向均有不利影响。
3、利用馈线自动化方法来查找
如果用户有钱，则推荐使用馈线自动化方法来查找接地故障。该方法利用智能开关（电动负荷开关、分段器、断路器、重合器 FTU）的逻辑功能来代替传统的人工查找方法，并可以自动实现故障隔离、***和转移供电。查找步骤如下：⑴通过人工（或调度，以下同）依次拉闸，可知道变电站哪条出线接地，通过调度知道哪相接地。假设一条双电源手拉手线路分成6段，即有5台智能开关（双侧配三相五柱式信号PT或者电容式PT），中间那台做联络，并以接地故障点在一台与第二台智能开关之间为例，
