传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁紧，防止其超越；机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位；工装夹具，根据工件形状大小材质等不同形式；
控制柜，其相当与桁架机器人机械手的大脑作用，通过工业控制器，采集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给各执行元件按既定的动作去执行。
于是企业向技术密集型、企业生产自动化和智能化生产的呼声日渐高涨，机器换人的概念由此愈演愈烈，并且在***的引导下***各地机器人的生产制造已形成区域聚集趋势，工业机器人将推动机床产业快速发展。
??我国近几年桁架机器人生产线已经不竭呈现，并给用户带来显著效益。若不按下SB6停止按钮，机械手会持续循环完成上述工作流程，若按下停止按钮，机械手会在完成当前循环后停止并回到原位即初始位置。土地、商标要完整地进入上市公司，下一代机器人发展***有：低成本手艺、高速化手艺、小型和轻量化手艺、提高靠得住性手艺、计较机控 制手艺、收集化手艺、高精度化手艺、视觉和触觉等传感器手艺等。
活塞杆在空气中长期暴露就会氧化和被腐蚀，致使杆表面的光洁度不足，进而影响气缸的气密性。据机器人第七轴研发厂家介绍，在此种设备未普及应用之前诸多行业中浪费了大量的人力。所以初始位置的气缸必须都处于缩回的状态，这样才能够保证设备的使用期限。从安全角度进行考虑。只有保证气缸的正常运作，才能够进一步保证机械手及机械设备的安全运行，机械手的悬臂气缸为旋转气缸，并没有活塞杆这一部件，所以其在初始位置时也可以停留在右限位。
