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随着现代科学发展，传感技术作为一种与现代科学密切相关的新兴学科也得到迅速的发展，并且在工业自动化测量和检测技术、航天技术军事工程、诊断等学科被越来越广泛地利用，同时对各学科发展还有促进作用。
总的来说，传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。
目前 PLC 数字量输入端口一般分单端共点与双端输入，由于有区别，用户在选配外部传感器时接法上需要一定的区分与了解才能正确使用传感器与 PLC 为后期的编程工作和系统稳定奠定基础。PLC的数字量输入端子，按电源分直流与交流，按输入接口分类由单端共点输入与双端输入，单端共点接电源正极为SINK（sink Current 拉电流），单端共点接电源负极为SRCE（source Current 灌电流）。
SINK漏型为电流从输入端流出，那么输入端与电源负极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源正极，可接NPN型传感器。
SOURCE源型为电流从输入端流进，那么输入端与电源正极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源负极，可接PNP型传感器。
传感器是传感系统的一个组成部分，它是被测量信号输入的道关口。传感器把某种形式的能量转换成另一种形式的能量。有两类：有源的和无源的。下面让我们来看看传感器类型有哪些？
一、传感器的分类
传感器有许多分类方法，但常用的分类方法有两种，一种是按被测物理量来分;另一种是 按传感器的工作原理来分。按被测物理量划分的传感器，常见的有：温度传感器、湿度传感 器、压力传感器、位移传感器、流量传感器、液位传感器、力传感器、加速度传感器、转矩 传感器等。
任何有温度的个体都会有红外辐射，辐射功率随着表面的增加而增加，基于此热电堆测量发射功率并确定地测量物体的温度，它既可以检测动态信号，也可以检测静态信号。目前常见的耳温枪、额温枪采用的红外传感器均为热电堆式。
空气质量传感器， 它是 semiconductor transducer 利用半导体材料的各种物理、化学和生物学特性制成的传感器。 所采用的半导体材料多数是硅以及Ⅲ-Ⅴ族和 Ⅱ-Ⅵ族元素化合物。半导体传感器种类繁多，它 利用近百种物理效应和材料的特性，具有类似于人眼、耳、鼻、舌、皮肤等多种感觉功能。
