中国特种飞行器研究所（简称“特飞所”）始建于1961年，是我国从事水面飞行器、浮空飞行器和通用飞机研发与制造的主机研究所，现隶属于中国航空工业集团有限公司。
系留气球是使用缆绳将其拴在地面绞车上并可控制其在大气中飘浮高度的气球。升空高度2km以下，主要应用于大气边界层探测。系留气球是一种依靠气囊内的浮升气体获得浮力，并用缆索拴系周定的浮空器。借助于系留缆索、气动升力和剩余浮力，可以在空中特定范围内实现定高度、长时间驻留。氦气为惰性气体，性能稳定，化学性质不活动，不与气囊内表面材料发生化学反应，也不会对环境造成污染，同时运营单位亦可委托有关企业通过***设备对氦气进行回收、提纯、压缩并存储，以便于下次使用，减少资源浪费。
本发明公开了一种系留气球的自动放飞装置、自动放飞及收缩夹紧方法，包括对称设置的第1支臂、第二支臂、支撑框架、过渡铰链、同步推块、支撑板和推杆，所述支撑板设置在支撑框架上，第1支臂和第二支臂分别通过扭簧连接在支撑框架上，所述第1支臂和第二支臂的末端分别开设有两个铰制孔，靠近中心位置铰制孔铰接在支撑框架上，另一个铰制孔铰接在过渡铰链上，所述同步推块的两端铰接过渡铰链，所述推杆铰接在同步推块上，所述同步推块和推杆铰接并在推杆带动下进行直线往复运动，所述过渡铰链、同步推块和推杆组成滑块连杆机构。本发明的结构简单，通过扭簧弹性势能自动控制支臂收放，无需人工干预，提高系留气球放飞安全性。载人留气球是一种无动力浮空飞行器，主要由球体结构、球上电气设备、缆绳组件和地面设备四部分组成。