RTKLIB的特点
(1)支持标准的和的***算法:GPS,GLONASS,QZSS准天顶***系统,北斗和SBAS。(2)支持多种***模式与GNSS实时和后处理:单点,DGPS / DGNSS,动态的,静态的,移动基线,定点,PPP运动,PPP静态和PPP定点。(3)支持多种标准格式和协议GNSS:RINEX 2.10,2.11,2.12 OBS /N***/ GN*** / HN***,RINEX 3.00 OBS / N***,RINEX 3.00CLK,RTCM V.2.3,V.3.1 RTCM 1.0,NTRIP,RTCA/DO-229C,NMEA 0183,SP3-C,IONEX 1.0,ANTEX 1.3,NGS PCV和EMS 2.0.NVS Technologies AG公司NV08C系列GNSS模块经测定支持RTKlib应用。
RTK相关信息
用户数据中心子系统一般安置于管理中心,其功能包括实时网络数据服务和事后数据服务。用户数据中心所处理的数据可分为实时数据和事后数据两类。实时数据包括RTK***需要的改正数据、系统的完备性信息和用户***信息。事后数据包括各基准站采集的数据结果,供用户事后精密差分使用;其他应用类包括坐标系转换、海拔高程计算、控制点坐标。其主要功能有: [1] ①实时数据发送。采用CDMA、GPRS通信方式与中心连接,采用包括用户名密码验证、码验证、IP地址验证、GPUID验证等不同认证手段及其组合,安全地、多途径发播RTK改正数。 [1] ②信息。用户用FTP的方式登录网络服务器,根据时段选择基准站数据。 [1] 用户应用子系统网络RTK系统用户设备主要配置有GNSS接收机及天线、GNSS接收机手簿或PDA、GPRS/CDMA通信设备。其应用领域十分广泛,如测绘、国土资源调查、导航等。此外,网络RTK转术怀可以用干地籍和房地产的测量。
RTK
基准站网模糊度的确定
网络RTK基准站间模糊度的确定是属于一种长距离静态基线模糊度求解问题。长距离静态基线模糊度解算虽然已经比较成熟,但要在十几分钟、几分钟甚至一个历元内完成网络RTK基准站网模糊度的解算,就存在一定的难度。国内外很多学者对此进行了一定的研究,并得出了很多方法。高星伟(2002)提出了网络RTK基准站的单历元整周模糊度搜索法,其主要思想是不解方程组,而直接利用观测站坐标已知、模糊度为整数和双频整周模糊度之间的线性关系三个条件进行搜索。与传统方法相比,该方法的主要优点是快速、简单、实用,并且因为是单历元模糊度搜索,所以不受周跳和电离层突变的影响。单历元整周模糊度搜索法主要分为三步:一是误差消除与计算,主要消除多路径等误差和计算对流层延迟;二是模糊度备选值的选取,在假设双差电离层延迟的前提下,找出该范围内的所有整周模糊度备选值;三是模糊度的确定。




