管道全位置自动焊机就是指在管道相对固定的情况下，焊接小车带动焊枪沿轨道围绕管壁运动，从而实现自动焊接。，较大的相对变化量只受线性区，其值可达到或更大，可以传感器的分辨率和测量范围。发热小，自身温度系数小，由于电容传感器的电容值于电极材料无关，可以选择温度系数低的材料，在外界温度稳定的情况下，可以好的稳定性。激光切割弯头保护气体一般为纯二氧化碳气体、二氧化碳和气或二氧化碳和氧气的混合气体。综上所述，可见这些优点十分适合激光加工，对于激光切来说，采用电容式移位传感器为合适.
激光切割机是，已广泛应用于各行各业，包括金属切割、玻璃切割和雕刻，激光是一种光，就像自然界的电致发光一样，是由原子(分子或离子风筝)的转变引起的，是由自发辐射引起的。在使用激光切割加工设备对铅进行加工时，需要注意保持热传导性反射率，在选用材料的过程中还要对于铅板的厚度有一定的要求，使用激光切割加工设备对铅板进行切割时，厚度不可以过大，如果铅板太厚就无法达到切割效果。在使用激光切割加工设备对合成材料进行切割时还需要注意材料分类是否达到加工要求。二氧化碳和气的混合气体可以使得焊接时的电弧燃烧稳定、飞溅较小，但在野外施工时气气源难寻、价格较高，从经济方面考虑，在焊接输油管道时，尽量使用纯二氧化碳作为保护气体。
光纤激光切割机：激光具有高方向、高亮度、高强度等特点，所以激光切割速度快，切割薄板时速度可达10m/min，薄板切割比等离子切割机的速度快很多，中厚板切割速度明显低于精细等离子。加工精度高，割缝非常窄。
四、切割后处理
精细等离子切割机：切割面的一侧会产生一定的斜口，约2-3°，相比激光垂直度会较差，表面光洁无挂渣。
激光切割机：切割质量好，切割面可以直接用于焊接，不需要打磨，变形小，表面粗糙度值低，斜口小，精度高。
