强力管控作业现场安全风险
推行现场作业安全看板管理，制定针对性巡查***方向。
按照施工作业周计划，提前布置周巡查工作方向和***，按施工作业日计划选定立杆架线和变台吊装等高风险作业点展开全天候、不间断的安全质量巡查，同时也为施工班组安全管理提供***指导，有效控制现场安全风险。
建立安监微信群，层层传递安全压力，将反w章工作落实到位。
为实施现场作业精细化管理，规范作业行为，减少或避免w章行为，***班组、部门、公司三级安全网成员，建立了安监微信群，通过微信平台，各级监督人员查找安全短板，及时发送督查信息，各级部门对照问题举一反三，及时整改，形成班组自纠、部门自查、公司督查的反w章工作模式，实现现场作业风险管控整体提高，安全风险得以有效控制。
线路过载体感基地线路过载体感基地线路过载体感基地线路过载体感基地
基于体感机械臂的舒适控制算法设计研究
分析***手臂在体感控制中的舒适程度，依据疲劳度理论建立手臂舒适范围空间模型。采用体感方式控制机械臂运动，通过径向测试实验与点阵z定实验测试手臂的舒适参数，拟合控制映射函数，提出基于体感机械臂的舒适控制算法。通过动作跟踪与远程抓物实验，测得用舒适算法控制机械手的相对误差在5%以内，***位置j对误差在2 mm以内，舒适度比传统控制算法提高51.8%，在满足体感控制准确度的基础上较大程度保证了使用者的舒适性，提高了体感控制效率。
体感技术是指通过做出肢体动作而无需操作任何复杂的控制设备就可以身临其境的人机互动技术[1]。区别于按键与触摸等传统的交互方式，体感技术提升了操作的灵活性、直观性，在游戏、移动应用、运动***、虚拟学习系统等领域中，有着越来越广泛的应用[2-5]。
目前的体感机械臂控制算法中，对于人手臂与机械臂姿态之间的映射，主要是基于几何关系求其运动学正反解[6]，其核心思想是进行线性映射，令机械手臂完全模仿人的手臂姿态。而***手臂构造与机械不同，手臂的生理结构决定了其不具备机械关节那样完全的自由度[7]，而且考虑到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同动作的难易程度也不尽相同。这就导致在操作机械手臂完成一系列动作的过程中操作者容易疲劳，效率较低，不能长时间作业。
为了减轻使用者的疲劳度，提高控制的舒适性和效率，考虑人手臂的舒适程度以及能量消耗等因素的影响，提出一种基于映射关系的体感机械臂舒适控制算法。
安全体感训练感悟公司说明近日，有幸参加了宝钢安全生产体感培训中心***的安全体感训练，这种训练果然和它的名字一样，让人训练时有身临其境的感觉，效果也不是讲课或是看书所能比拟的。英国有句谚语“我听，我忘记；我看，我记得；我做，我学到；我教，我掌握”说的就是体感训练的效果。
两相向旋转的辊子看起来很平常，但体验过才发现“危机四伏”。训练师递给我们一根铁棍让我们自己体验轧辊挤压时的力。铁棍刚接触两相向旋转的棍子，一下就被卷入，人也被拉得踉跄，就算是两个人也拉不动。可以想象如果是人的肢体一旦被卷入肯定无法自行解脱的，棍子继续运转的话，必将导致肢体受挤压而致残，甚至***。
体验煤气作业安全时，我们看到一只抖擞的鸽子在玻璃柜里，煤气通入后，它慢慢站不稳，呼吸也开始急促。马上鸽子被拿到另一个充满氧气的柜子里，一分钟左右又活蹦乱跳。通过这组实验，我们既感受到煤气***的严重后果，也明白了煤气***后急救的重要性，印象深刻。起***害、物体打击、高处坠落、触电等项目也都通过精彩的体验，让我们都对安全有了更深的理解。
***早开展安全体感培训的是日本住友金属在鹿岛制铁所，该所于1997年设置了1号安全体验教育训练设施，对员工进行训练，教育效果得到了广泛认可。2010年，日本新日铁在几乎所有生产单元内建设事故模拟体验培训设施。目前，宝钢人才开发院启用安全生产体感培训中心是目前国内冶金行业首1个采用体验式进行安全教育和培训的基地。
