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1967年，美国莱昂德斯(C．T．Leondes)等人首l次正式使用“智能控制”一词。1971年，傅京孙论述了AI与自动控制的交叉关系。当需要改变灯光场景时，只需按一下按键，就可以实现灯光效果的改变，方便工作人员管理及操作。自此，自动控制与AI开始碰撞出火花，一个新兴的交叉领域——智能控制得到建立和发展。早期的智能控制系统采用比较初级的智能方法，如模式识别和学习方法等，而且发展速度十分缓慢。
智能控制与普通控制的主要区别.
例如使用人工***网络,我们仿照人脑建立计算机***网络模型,每个人工***元都含有很多带权重的轴突,一个带激发判定的细胞体和若干带输出函数的树突,然后很多人工***元按照一定逻辑分成进行连接,然后把热水器采集到的大量信息拿过来,分别加到输入端和输出端,通过一定算法改变人工***元之间的连接权重和激发因子,***终使得所有已知的训练量都能满足这个人工***网络,在足够训练量的情况下,控制精l确度能达到很高.
综合起来说,普通控制是完全基于数学的控制,而智能控制则是基于逻辑规则,使用人类思维的模型或者经验模型甚至是仿照人类***网络来进行训练学习的模型.
优缺点的话就很明显了,经典控制和现代控制都有一个明显的好处——稳定点非常精l确,即使是超调量,***快响应时间等各有缺陷,但是总归在平衡位置上是异常精l确的.而智能控制不论是采用扎德还是麦克丹尼的理论,都不可避免的有不精l确的成分,但是无疑的很多控制对象都不是那么容易建立方程的,而且很多控制对象即使能建立方程,也是现在的数学理论还不能探讨的.例如一个烧锅炉的师傅往往会根据火候和炉壁摸着烫不烫作为输入量来决定加多少煤,让他总结经验是很容易的,但是如果要求这个烧锅炉的师傅建立一个方程那显然是不可能的.
