日弘忠信(图)-松下伺服电机报警-松下伺服电机

众所周知，惯量，是伺服电机中的一项重要指标。但是，也有不少的朋友认为，惯量其实并不影响伺服电机的运行，它主要的影响可能就是高惯量和低惯量的区别，对于实际的运行影响其实并不大。那么惯量对伺服电机运行有影响吗?下面日弘忠信小编为您介绍：

答案是：有的。

　　伺服电机的惯量指的是转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。惯性大小与物质质量相应惯量J= ∫ r^2 dm 其中r为转动半径，m为刚体质量惯量。

　　惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。(刚体是指 理想状态下的不会有任何变化的物体)，选择的时候遇到电机惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量，电机的动作会很不平稳。

松下伺服， 在伺服系统中控制机械元件运转的发动机·是一种补助马达间接变速装置。松下伺服电机的运用也越来越广阔，那么我们今天就来分析一下伺服电机如何来选型。

一、运行性能不同

　　松下伺服马达的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，松下伺服电机，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现伺服马达的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

二、低频特性不同

　　伺服马达在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，松下伺服电机报警，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种伺服马达的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当安川伺服马达工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。

　　松下伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。松下伺服电机系统具有共振***功能，可涵盖机械的刚性不足，松下伺服电机接线，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点，便于系统调整。

三、过载能力不同

　　伺服马达一般不具有过载能力。松下伺服电机具有较强的过载能力。

松下伺服电机的选型要考虑什么呢?松下伺服电机的选型需要哪些条件?下面小编告诉大家：

　　1.电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

　　2.再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，松下伺服电机参数，要外配置。

　　3.转速和编码器分辨率的确认。转速高运动速度快， 编码器分辨率越高精度越高。

　　4.计算负载惯量，要和负载惯量的匹配，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。

　　5.电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，增量式是4芯选额定功率3kw或3.5KW，额定转速3000r/min.的伺服电机，伺服驱动器和电机配套选一个厂家的。