摆线液压马达
一般依据机械工作性质、功课前提、行驶速度计辅具配置，大致分为两种类型：
1.整体台车式：这种行走系统两侧履带的支重轮、托链轮、引导轮及张紧缓冲装置在一个整体式台车架上。同时结构坚固、台车架上安装辅具利便。。 2.非整体台车式：这类行走系统可分为平衡台车和***台车两类。
履带式机械大部门功课都是在行驶过程中进行的。因此，行走系的机能对整机机能具有决定性的影响。支重轮轴心线相对固定、间距较小、在平坦松软的地面上接地压力平均，附着机能较好，适合于牵引、推土功课。两侧支重轮安装在两个或两个以上的平衡台车或***台车上，各支重轮轴心线答应相对移动。
常见的摆线液压马达有哪些及其特点解析
从能量转换的观点来看，液压泵与摆线液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况;反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。
但是，由于摆线液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称;液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的稳定转速有一定的要求。因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承;其次摆线液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。
分类：
摆线液压马达按其结构类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小、便于启动和制动、调节(调速及换向)灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。低速摆线液压马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)、因此可直接与工作机构连接;不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速摆线液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。
摆线液压马达在开卷机上的应用
离合器频繁工作，还可通过右立柱上的机械手拨动料卷旋转，空转时必须脱开离合器。防止卷料的外表面被擦伤，开卷机采用电动机-减速机结构，结构复杂。开卷机的主要功能是支承并控制料卷的打开和回收，内外齿轮加工困难。主轴上装有三爪楔形机构，齿轮离合器为机械离合。既满足不同内径的料卷的需求，左右立柱在液压缸的作用下可分开或接近，噪声大，并使卷料处于悬空状态。生产中经常要收料或开料.为了解决上述问题，而减速机具有自锁功能.通过链条驱动主轴旋转。
发现摆线液压马达达非常适合开卷机的工作状况：传递扭矩大，机械传动零件少，没有打齿或脱不开齿的现象。故布置方便。运行平稳，可靠性好，可实现无级变速，成本高，装配简单。且不会自锁，体积小。双向运转传动装置,减速机。解决了链条容易断裂和减速机固定螺栓容易松动的问题。
摆线液压马达由液压能转变为机械能传动装置，取消了复杂的机械离合器，因而噪声很低