电液伺服控制系统它是一种由电信号处理装置和液压动力机构组成的反馈控制系统。***常见的有电液位置伺服系统、电液速度控制系统和电液力(或力矩)控制系统。以上是我们常用到的四种伺服系统，他们的工作原理和性能以及可以应用的范围都有所区别，各有自己的特点和优缺点。因此在选择或者购买的时候，就需要根据系统的需要以及需要控制的参数和实现的性能，伺服电机，通过计算后在选择合适的产品。
伺服
控制方法
形而上学可采用下列三种方法来控制伺服电动机的转速高低及旋转方向。
(1)幅值控制 保持控制电压与励磁电压间的相位差不变，伺服系统，仅改变控制电压的幅值。
(2)相位控制 保持控制电压的幅值不变，仅改变控制电压与励磁电压间的相位差。
(3)幅-相控制 同时改变控制电压的幅值和相位。
基本结构
传统的直流伺服电动机动实质是容量较小的普通直流电动机，有他励式和永磁式两种，其结构与普通直流电动机的结构基本相同。
杯形电枢直流伺服电动机的转子由非磁性材料制成空心杯形圆筒，转子较轻而使转动惯量小，响应快速。转子在由软磁材料制成的内、外定子之间旋转，伺服，气隙较大。
无刷直流伺服电动机用电子换向装置代替了传统的电刷和换向器，使之工作更可靠。它的定子铁心结构与普通直流电动机基本相同，其上嵌有多相绕组，转子用永磁材料制成。
伺服电机行业的发展趋势
数字化：数字控制技术取代模拟控制电路在伺服系统中是一种必然趋势；智能化：智能化主要是指伺服驱动器智能化；简易化：简易化不是简单，而是精简，是根据用户情况，将用户使用的伺服功能予以强化，使之专而精，而将不使用的一些功能予以精简，从而降低伺服系统的成本，为客户创造更多的收益，尝试从客户的实际需求出发，形成简易模块化编程操作，使用户使用简便快捷。网络化：即构建网络型。现场总线是一种应用于生产现场，在现场设备之间、现场设备和控制装置之间实行双向、串形、多节点的数字通讯技术，构建总线型伺服是实现工业物联网的必要途径之一。***化：伺服系统将会采用更精度的编码器，提高系统的采样精度，同时提高伺服驱动器的产品性能，不断优化逆变器驱动电路，提供更快数据处理速度和伺服系统的加减速性能。
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