常见减速器的种类
1）减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。 其主要类型：齿轮减速器；减速机换油制度：一次换油本机运行300～400小时后应更换润滑油，以后每隔1500～2000小时更换润滑油。蜗杆减速器；齿轮—蜗杆减速器；行星齿轮减速器。
2） 谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
减速机磨合期内的使用与***
合理选用润滑油，特别是输入功率大于11KW的减速机须注中负载齿轮油。齿轮采用优质高强度合金钢，表面渗碳硬化处理，承载能力强，经久耐用。注意经常检查润滑油、液压油、冷却液、油位和品质，并注意检查整机的密封性。检查中发现油缺少过多，应分析原因。同时，应强化各润滑点的润滑，建议在磨合期内，每周都要对润滑点加注润滑脂(特殊要求除外)。立式带油泵的减速机接电源时注意油泵旋转方向，顺时针旋转为正确。
在保持减速机清洁，及时调整、紧固松动的零部件，以防因松动而加剧零部件的磨损或导致零部件丢失。
齿轮传动的分类和特点
按一对齿轮轴与轴之间的相对位置关系，可分为平行轴齿轮传动·相交轴齿传动和交错轴齿轮传动。1.平行轴齿轮传动可分为圆柱齿轮传动，非圆齿轮传动 按齿廓形状分为 1.浙开线齿轮传动 2.圆弧齿轮传动 3.摆线齿轮传动 4.其他
2.相交轴齿轮传动（按齿线形状分）1.直齿锥齿轮传动 2.斜齿锥齿轮传动
曲线齿锥齿轮传动 1.弧齿锥齿轮传动 摆线齿锥轮传动 等基圆锥齿轮传动
3.交错轴齿轮传动 交错轴斜齿轮传动
