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当驱动电机和减速机间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力（扭矩），运转时也会很平顺，没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力（弯矩）。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴弯曲，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被***，终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。
1.选用精度高的齿轮:将节距误差，齿形误差，齿沟偏差，齿筋误差改小，噪音就会变小。研磨齿面，除可改善齿轮及各个精度外，还可改善齿面粗度，所以这对减低噪音有很好的效果。
2.正确的齿面接触:实施齿面鼓形加工或削端加工防止单片接触，噪音自然会降低。适当的齿形修整对降低噪音也有效， 消除齿面上的碰伤或打痕。
3.要选用振动减衰率高的材质:轻负荷低回转的齿轮，采用塑胶齿轮是很好的选择，但要注意温度上升问题，铸铁齿轮比钢齿轮对降低噪音有效。
4.低速运转及低负荷:齿轮的转数要尽量保持在压低，负荷尽量减轻可减少噪音。
5.适当的齿隙:一般较均衡的负荷，齿隙略大对噪音的降低也有效果。
6.采用光滑的齿面:研摩，擦磨，砥磨均可达到很理想齿面粗度，另在油中热身运转一段时间也可以改善齿面粗度，这对噪音均有降低作用。
7.适当的润滑:要进行充分的润滑，粘度高的润滑油噪音较低。
根据以上可能的情况，操作方法是:
1、按说明书推荐的润滑油或润滑脂牌号，予以加足，切勿降低牌号；
2、按规定油面加足润滑油;保证润滑油泵正常工作及油路畅通；
3、更换转臂轴承；
4、当一般的行星减速机箱体不能满足散热要求，可以在箱体外面增设散热片，散热片的设置能使空气自然循环。
5、加强通风，当箱体不能满足自然冷却时，这时需要采用风扇进行冷却，降低环境温度。如果需要电动机连续工作且又必须在高温环境运行，则应选用绝缘等级较高的B级、F级绝缘的电动机。
