小料手动配料系统（选配）
（一）. 系统主要组成
1、储料箱 2、气动开关门机构 3、料箱架 4、电子秤 5、电子秤移动小车、导轨 6、工业控制计算机 7、气动系统 8、控制系统，9、条形码识别器 10、大屏幕显示器
（二）. 主要技术要求
1、 精度：III级，称量：30kg分度值:10g；
2、 该可移动式电子配料秤一次***多配10种原材料。
3、 料门的开启由计算机进行控制，无需人工干预。
4、 配方、原材料代号、应加量、额定值显示在大屏幕上。
5、 允差范围内的料值自动存储在计算机中，超差，系统等待处理。
6、 配料信息自动存储到计算机，管理人员可以对配料信息进行查询、打印。
7、 为方便对接吸尘，手动配料系统留有除尘装置对接口，除尘装置有用户自备。
（三）．工作过程
1、 输入配方号，点击启动按钮，系统输出关门信号，并检测门是否关到位，同时检测条形码识别器输入的信息。
2、 人工推动移动小车，读卡器自动读取储料斗上的料号，并将料号实时传送给计算机。
3、无线条码识别器识别到原材料条码时，对应原材料料箱上的指示灯亮。
4、 计算机读到识别器送来的料号信息后与配方内的料号相比较，如不相同储料斗门将不被打开，如相同料门自动打开，同时大屏幕显示器显示需加料量及料号差值等信息。
5、 人工掏料，添加到移动小车电子秤上的容器中，添加量与大屏幕上的显示量相对应（允差范围内即可）。
6、 添加完成后，按照提示移动电子秤到下一位置，直至完成所有料的添加过程。
7、 计算机将配料信息自动存储，进入下一循环。
自动配料系统
在软件设计上，自动摩擦材料配料线订制，设计开发了画面实时监控和数据库管理(SCADA)等上位机应用软件，能够保存产品配方、料仓数据、实时数据等，并能够实现历史数据查询、报表打印、实时数据及状态显示、远程控制等功能，两台上位机数掘库能够有效地保持同步。设计了下位机PLC主控程序以及通信、配料精度控制和配料车行走子程序。 针对配料系统普遍存在的配料落差控制问题，橡胶配料线订制，采用了一种基于模糊自适应结合PID的复合型预测控制算法，算法将模糊自适应控制宽范围快速调节的特点有机结合起来，当系统的偏差大于某一设定值时，采用结合了人的经验的模糊自适应规则控制，当系统偏差小于设定值时采用PID控制，模糊控制器的两个输入分别为系统期望值和偏差，通过不同的期望值，配料线订制，预测不同的空中落差，并通过实验证明了该方法的有效性
系统组成及控制说明
根据用户生产实际情况和控制要求，整个配料生产控制系统由：贮料仓、下料机构（绞龙输送机）、称量桶、排料机构、电气控制系统及上位机操作管理系统等组成。
配料控制策略如下：
⑴、通过上位计算机选择所需的配方号、设置配料批次。
⑵、计算各物料所需配料重量值。
⑶、选择自动配料方式。
⑷、按总启动键，启动系统配料运行。
⑸、系统启动配料顺序1给料电机，开始快速给料，当达到快加设定值时，自动投模配料线订制，变频器降速，进入慢加料状态，当达到慢加设定值时，系统断开控制接触
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