水田履带式运输车转向特点
水田履带式运输车辆的转向性能是其综合性能指标中为重要的评价标准之一，使履带车辆转向有多种方法。常见履带式车辆的转向方式一般有如下三种：
1.滑移转向方式
水田履带式运输车辆滑移转向时，通过增加外侧履带的推力，减小内侧履带的推力，使得车辆获得一个转向力矩。在该力矩的作用下履带运输车可以克服转向时的转向阻力矩，转向阻力矩主要是由于履带的滑移和车辆转向惯性而产生的。有时由于履带车辆转向时转向阻力矩比较大，因此水田履带式运输车辆在转向的过程中需要消耗的功率比在直线行驶消耗的明显要多。此外，转向过程中通常需要对内侧履带进行制动，将会引起履带运输车辆的合成前进推力变小，往往在地形条件不好的情况下发生停车。
水田履带式运输车转向特点
2.曲轨转向方式
车辆转向过程中，水田履带式运输车可以通过调整侧方的挠性履带机构在地面上形成曲线的形状
支撑轮被安装在与车体纵向平面内的垂线成适当角度的轴上，在轴的运动下使得支撑轮下部产生位移以形成曲轨。这种转向方式相比于滑移转向，在转向过程中消耗的功率较小。不过由于受挠性履带自身挠性限制，转向过程中需要很大的转弯半径。该种转向方式如果附加其他的转向机构可以克服转弯半径过大的问题，这样必然会导致车辆的结构变的很复杂，还会消耗更多的功率。
水田履带式运输车动力学建模的发展
因为水田履带式运输车其应用自然环境变化多端，并且自身机械结构比较复杂，加上大家对地面特点的了解及其车子对路谱没有响应的研究不足深层次，因此在非常长一段时间里，大家一用“工作经验实验”这类传统式的研究方式对水田履带式运输车开展研究。因为这类研究方式必须有丰富多彩的经验公式和很多的实验做为基本，因此它具备成本费很多资金投入，研发周期时间过长等缺陷。
近几年来，水田履带式运输车的基础知识获得了迅速的发展趋势，并在不断健全中，大家对履带运输车辆拥有更为深层次地了解。，因为路面结构力学的飞速发展和健全，大家对车子一路面间的相互作用力关联早已拥有更为刻骨铭心的掌握次之，伴随着电子信息技术的快速发展趋势及其标值在水田履带式运输车结构化分析和性能预测分析中的持续运用，用于叙述履带运输车辆动力学性能的解析几何一微分方程很多不断涌现并足以求出第三，多体系统软件动力学基础理论的慢慢完善为水田履带式运输***身多元性难题的处理指出了发展方向。另外，根据应用多体动力学，可以把组成履带运输车辆的每个构件量化分析为刚度体或柔性体，随后利用各种各样约束力把他们组成起來，后根据求出约束方程和动力学式子获得履带运输车辆的动力学性能
水田履带式运输车可适应多种路面
1.水田履带式运输车具有较高的越野和越障性能，如适应壕沟、陡坡、台阶等恶劣路面工况。由于其具有良好的路面通过性，目前正广泛应用于农业、勘探、森林消防、救援抢险、军事等领域。水田履带式运输车在行驶过程中，发动机所提供功率既用于克服本身机械装置的内阻力，也用来克服由行驶条件所决定的外阻力。外阻力不仅与车辆本身结构参数有关，更与外部介质的特性有关。因此在直线行驶条件下，分析不同接触路面与车辆的相互作用，可为今后的研究打下基础。
2.水田履带式运输车系统复杂，利用传统经验和实验方法进行性能分析既耗时不经济。而利用虚拟样机技术和多体动力学软件进行虚拟样机建立、模型、性能测试，极大的缩短了实验周期，降低了成本，还为实车制造提供了有力依据。利用软件对某水田履带式运输车进行实体建模与动力学，主要研究给定条件下不同路面上的履带张紧力、车体质心加速度的变化情况，通过对比更深入理解车辆与地面的相互作用。
3.通过多体动力学软件对水田履带式运输车进行了研究，认识了不同路面下履带张紧力和车体质心加速度的变化情况，为后续研究打下了基础。为使履带板在行驶过程中始终受到合适的张紧力，既要考虑路面因素，也要考虑车辆因素。在下一步实车试验中，应充分考虑到路面性质对车辆行驶性