另外，冲压机械手自动生产时，避免了人员操作时造成事故的潜在风险。使用冲压机械手的效率高，具体可控制产品，确保客户的交货期，保持企业良好的商誉，提高企业竞争力。人员取产品不固定，安全门慢开慢关影响极大。加之人有惰性、情绪化，夜间容易疲劳，精神不振，再加喝水、上洗手间等事项，估计24小时生产效率只有70%。冲压机械手可不间断作业。
机械手结构力求简单，重量轻，体积小。手臂处于腕部前端，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个机械手的结构，抓重，***精度，运动速度等性能。所以设计时需要求以上特点。
机械手指应有一定的强度和刚度。
冲床机械手治具其他方面的要求: 对于夹紧机械手，根据工件的形状为圆形棒料，因此常采用的是外卡式两指钳爪，夹紧方式用常闭式弹簧夹紧。松开时，用单作用式液压缸。此种结构较为简单，制造方便。
我国机械手产业还有较大发展空间，这主要是基于以下几点考虑：机床行业规模表明我国制造业对自动化加工装备的需求空间巨大;我国机械手使用密度处于极低水平，机械手使用密度的提升将带动机器人需求量的提升。通过对比美、德、日、韩等国的情况，我国机械手市场规模将超过160万台，而目前装配量不到10万台，发展空间巨大。
对于未来三次元机械手产业的发展方向，首先，向智能化发展，结合应用传感器、***系统等;其次，向不同载荷发展，既适用于更大的载荷，也适用于更小的载荷;处理速度将更快，精度将更高;成为标准化产品。
