安川伺服主回路接线一定要了解接线时的注意事项：
1. 要使用接线用断路器或***丝来保护主回路。由于伺服单元直接连接商用电源，因此没有使用变压器等进行绝缘。为了防止伺服系统产生交叉触电事故，请务必使用接线用断路器或***丝。
2. 请设置漏电断路器。伺服单元没有内置接地保护回路。为了构成更加安全的系统，请设置过负载和短路保护兼用的漏电断路器，或者配置和接线用断路器相组合的接地保护专用漏电断路器。
3. 请不要频繁地ON/OFF(开关)电源。由于安川伺服单元的电源部份带有电容器，所以在电源ON(开)时，会流过较大的充电电流。因此，如果频繁地ON/OFF(开关)电源，安川伺服单元内部的主回路元件会容易损坏。
安川驱动器常见故障有：过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障等，另有增益故障、回不了原点、各种警报故障、编码器故障、驱动板故障等。 天驰机电不单提供伺服电机控制器维修，有关于伺服器维修，数控系统维修，驱动器维修，机床设备改造升级，机床调试都可以咨询我们！
安川驱动器发生警报A.CC0旋转圈数上限值不一致，直接驱动伺服电机旋转圈数上限值与编码器的旋转圈数上限值不同，编码器的旋转圈数上限值与伺服单元的旋转圈数上限值不同，或变更了旋转圈数上限值。不能有可能是伺服驱动器故障，需要更换驱动器。
安川驱动器常见故障有：过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障等，另有增益故障、回不了原点、各种警报故障、编码器故障、驱动板故障等。
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安川驱动器产生警报A.400警报，系统显示过电压，伺服单元内部的主回路电源部检出过电压，怎样检查故障原因呢？
1，可以测量电源电压是否正常；将AC/DC电源电压调节到产品的规格范围内，
2，安川伺服器报警A72，需要确认电源电压和运行中的速度、转矩，
3，安川伺服器报警A51，确认运行条件和再生电阻值，考虑运行条件和负载，
4，确认转动惯量比或是质量比在容许范围以内，延长减速时间或减小负载。
如果在不接通主回路电源的状态下，再次接通伺服单元的控制电源。仍然发生警报时，安川伺服器报警A41，有可能是伺服驱动器本身故障，安川伺服器，需要维修驱动器或更换驱动器。
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