村田减速机的强度与寿命RV减速器
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强度与寿命RV减速器
启动(停止)时,附加旋转部的惯性转矩,给减速机施加大于稳定时
负载转矩的负载转矩。额定值表(11页)中所示,表示其容许值。
启动、停止时的容许转矩在RV-6E的情况下为额定转矩×200%,其他型号的情况下为额定转矩×250%。
瞬时***1大容许转矩RV减速器
有时由于紧急停止或外部的冲击,可能会给减速机施加较大的转矩。额定值表(11页)中所显示的值表示的是此时的瞬时***1大容许转矩值。
1.受到冲击转矩时,内蒙古RV减速器,请参照选定流程图并且使用次数不能超过限制次数。
2.因型号不同,瞬时***1大容许转矩在输出轴螺栓紧固型和输出轴销并用紧固型
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东莞村田机器人配件有限公司-台湾村田RV减速机速计算方式RV减速器
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■速比
第1减速部与第2减速部相加得到的减速比I因使用方法而异,可以根据下列公式所示的速比值算出。
RV减速器轴旋转的情况R=l Z2/Z1*Z4
i=1/R
R速比值
Z1输入齿轮的齿数
Z2正齿轮的齿数
Z3RV齿轮的齿数
Z4针齿根数
i减速比
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台湾村田机器人减速机的装配精度及装配要领RV减速器
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装配精度。
电动机安装法兰请按以下精度进行设计。
如果安装精度不良,则特别容易造成振动和噪音。
装配要领
1表示将RV-E型减速机安装在配套部件时的标准图例。在装配时,请务必按指1定量封入指1定润滑脂。
2表示了“0”型圈的密封位置,RV减速器价钱,因此请在参照的基础上在安装侧进行密封设计。
3在结构上不能使用“0”型圈时,RV减速器工厂,请使用右表的液体密封等密封剂。
4轴部的嵌合请使用内侧或者外侧的任何一个
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