在各种生产实践当中，冲压上下料机械手已经被大量的应用，因为冲压上下料机械手具有操作方便而且效率高的优点，能够提高产品的生产质量以及能够避免工人在生产线上进行长时间的单调繁重劳动。
冲压上下料机械手包含抓取和传送部分，抓取机构包括有夹具和传力机构，在工作中起到对工件进行抓取和放置的作用，冲压上下料机械手的传送机构则包含了直线坐标轴等结构，在实践当中可以用来改变物件的方位以及位置。
冲压上下料机械手通过驱动部分来产生动力，因此驱动部分也是它的动力源，通常有液压、气压、电力以及机械式驱动四种不同的驱动形式，机械手的控制部分一般包括有程序控制部分与行程检测反馈部分，是冲压上下料机械手中的指挥系统。
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数控车床上下料机械手由操作机、控制器、伺服驱动体系和检测传感装置构成，是一种仿人操作的自动化设备，可完成上料、自动下料，具有经济实用、***稳定、可操作性强，减少对人员的依赖。
数控车床上下料机械手具有柔性、惯性小、通用性强、能将工件紧贴在机床底座上、能绕过机身与工作机械之间的障碍物进行作业等特点，可主动控制、可重复编程、能在三维空间完成作业的机电一体化主动化生产设备。
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机械手是现阶段一款新兴且被广泛使用的一种助力搬运设备，充分利用了力的平衡性原理，操作者只需要使用很小的推拉力，给物体一个运动方向的力，就可以轻松地实现物料的搬运。
机械手采用气路控制原理，保证操作过程中零操作力，机械手又称为平衡吊、手动移载机等，是现在广泛被应用于工业生产线及存在***性操作的场合，改变传统搬运存在的人为干涉大，搬运效率低的特点，在整个搬运过程中，操作者只需要用手推拉重物就可以将重物准确地移动到需要搬运的位置空间里。
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