机械手臂采用龙门式安装时，如果两边的导轨高度不平，或者平行两滑台不平行，将会使电动滑台憋住，加速电动滑台的损坏，电动滑台同步带张紧度要保持适中，皮带张力过紧，会使同步轮和同步带张力过大，并产生异响。
皮带张力过松，会使传动过程中产生间隙，降低精度，严重时会产生跳齿，同步带张紧程度一般通过张紧力和挠度来确定，测量方法为：使用推力计下压皮带中点垂直方向，施加一定大小的安装力时，测量所产生的挠度值，对应不同中心距和皮带规格的参考值。
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机械手行走的距离就是为人熟知的行程，它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系，为了简便，这个距离通常按三轴定义，下面东莞市神龙机械科技有限公司将利用X、Y和Z，来给大家讲述一下。
1、X轴：这个距离一般叫做引拔行程，其大小和部件厚度有关，例如为了操纵一只水桶，要伸出机械手，并把桶子从模具中拉出，就需要足够的行程；
2、Y轴：也叫做横行行程，来回移动行程的大小有赖于机械手是在机器侧边还是在后边将部件放下，利用这种行程的部件只是为了跳过机器；
3、Z轴：这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是机械手必须足够的高，以使部件能跳过机器，又要足够的低，从而能在离地面合理的高度上放下部件。
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机械手“取与放”搬运系统，定义原点为左上方所达到的极限位置，其左限位开关闭合，上限位开关闭合，机械手处于放松状态，搬运过程是机械手把工件从A处搬到B处，上升和下降，左移和右移均由电磁阀驱动气缸来实现。
机械手工作过程：启动机械手下降到A处位置一夹紧工件一夹住工件上升到顶端一机械手横向移动到右端，进行光电检测一下降到B处位置一机械手放松，把工件放到B处一机械手上升到顶端一机械手横向移动返回到左端原点处。
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