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高空作业平台主要分为曲臂式，直臂式，剪叉式等几种型式。

曲臂式高空作业平台能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业；平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备；升降平台移动性好，转移场地方便；适于室内外作业和存放，车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围作业。

直臂式高空作业平台的可工作高度较其他类型的高空作业车高度高很多，修剪树枝高空站人车出租，高度调节性较强，不论是高楼层还是低楼层都可以在时间完成调节。适于户外广告安装，户外装修，清洗户外墙壁及广告摄影，建筑工地等。

剪叉式高空作业平台集四轮移动与二轮牵引于一身，利用本车发动机或直流电做动力，监控安装高空站人车出租，既可行驶又可驱动平台升降，安装广告牌高空站人车出租，广泛用于城建、油田、交通、市政、厂区等行业的高空作业。

现代企业在进行高空作业时，配备高空车进行作业已是常态。根据企业的资金，或者购买，或者租赁，都是不错的选择。

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自2012年至今，高空作业平台 行业已经过7年的高速发展，在此期间由于综合性主机厂家以及行业外品牌的进入；传统 厂家的持续发力，市场中租赁商数量正在大幅增加。区域市场中，以技术壁垒为基础的价格差仍处于波动阶段，从市场发展初期的博弈到终成熟的理性，资本与渠道正在深刻影响并决定这着这个市场的发展方向。

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云梯车的分类也很多，消防用分为三类：登高云梯、高喷云梯、混合云梯。民用分为：搬家型、搬运型、垂直升降剪叉型。

高空车的分类也很多，根据行走方式分为：固定式、自行走式、车载式、牵引式。根据臂型又可以分为：直臂式、混合臂式、剪叉臂式、绝缘臂式、以及近出现的压缩空气伸缩式等。

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高空作业平台应用场景更广，是趋势主流。由于不必考虑底盘稳定性和承载能力等限制性因素。高空作业平台相较于高空作业车在在举升结构、行驶动力等方面具有较大的灵活性。相较于高空作业车，高空作业平台在设计生产时不必考虑汽车底盘稳定性与承载能力，因而在行驶结构，举升动力等方面有较大的灵活性，能够适应大量作业场合的需求。高空作业车的应用领域主要还是在电力、园林等方向，但是高空作业平台则覆盖了建筑施工、大型设备检修、室内室外作业、仓储物流等许多下流领域。

两者的替代性不强，高空作业平台主要应用于建筑施工行业，中山高空站人车出租，而高空作业车主要应用于市政领域。就目前中国高空来说，基本上做高空作业平台不做高空作业车，做高空作业车的基本上也不会做高空作业平台。值得留意的是，高空作业车属于特种车制造行业，面对的竞争会相对小一些，至少国外企业很难进入国内市场。现在做高空作业平台的企业比较多，而由于生产资质牌照等要求，生产高空作业车的企业较少。