.日检查及维护
1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)
二.周检查及维护
1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，上海焊接机器人，压丝轮，上海焊接机器人生产厂家，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。
焊接机器人的运动规划如何进行？
对焊接机器人的运动轨迹进行规划时，需要研究机器人在关节空间和任务空间中的插补以及轨迹生成方法，找到既不能对机器人的硬件系统有所损耗、又要能保证有效率地完成规划路径的轨迹规划算法。
焊接机器人厂家采用了以目标距离为原则的调速方式。目标距离值的确定：当焊接机器人实时关节末端与焊点之间的距离大于机器人主控器所能传递的大距离值时，上海焊接机器人厂家，则目标距离值等于大距离值。当焊接机器人实时关节末端与焊点之间的距离小于机器人主控器所能传递的大距离值时，则目标距离值等于此距离值。
焊接机器人的故障分析一般采用故障树分析法，将系统故障原则从顶层总体到下层细分，逐个排查，找出系统的薄弱环节，通过对于多个故障的分析实现解决问题的目的。故障树分析法是把系统不希望发生的失效状态作为顶事件，分析归纳出所有可能导致顶事件的中间事件，再找出所有可能导致这些中间故障事件的直接原因，以此逐层推导，一直找到所有可能引起部件发生故障的底事件，并运用对应的逻辑门和符号把顶事件、中间事件及底事件串联起来，形成一幅由上到下的树状逻辑关系图，即故障树。焊接机器人厂家也以故障树分析法为基本方法，上海焊接机器人批发，在此基础稍作改进，通过熟悉系统、调查事故、确定顶事件、分析原因、绘制事故树、定性分析、计算顶事件概率、定量分析，结合模糊分析方法对焊接机器人故障进行具体分析。
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