桥式斗轮取料设备。在前方有固定在小车上的料耙，小车运行时带动料扒运动，使上面的散料下滑，以便斗轮取料，料耙还能使由取料机按不同物料分层堆放的物料在下滑时混匀，因此往往又称为桥式斗轮混匀取料设备，
总体来说，堆料在进行操作时，物料经料场带式输送机、尾车转至堆料带式输送机上，后抛卸至料场。通过门架的移动及其上堆料带式输送机的运行，使物料形成一定形状的料堆。
旋转分层取料。斗轮取料机在工作过程中，根据实际现场的散料堆放高度又可以分为分段和不分段两种工作方式。
分层分段取料作业。在取料开始时，根据散料的布置由司机控制取料机的行走、旋转和俯仰机构达到散料的层。然后通过依靠旋转进行取料工作，当达到旋转机构的旋转极限时，行走机构继续行走一个进给量，根据设定的旋转次数取完上层时进行换层操作。这种作业的旋转角度是由物料的安息角和层数来控制的。俯仰的高度由层数决定，行走机构由进给量决定。按照这种取料方式重复取料时，需要设定供料段的长度需小于悬臂长度。
取料机基本构造和工作原理 取料机主要由主梁、松料装臵、刮板取料部分及走行机构构成。 主梁一端铰接于中柱下面外部的转台上，该转台固定在另一回转支承外圈上，回转支承的内外圈与中柱下部用螺栓联接，这一结构使得主梁绕中柱回转。
主梁的另一端用螺栓联接在走行机构上，走行机构上设有两套相同的行走驱动装臵。行走车轮轴装入驱动装臵中的减速器的中空轴里，用锁紧盘联接，启动走行机构驱动装臵，主梁可绕中心支柱在圆形轨道上运行。