取料机是一种取料设备，具有取料、输送、切碎等功能，用于牛场或养牛小区青贮坑青贮饲料的装取，大大降低取料成本。自动取料机采用的是自走式设计，方便现场操作；减少劳力、劳动时间，降低劳动强度。
自动取料机以电力驱动为主，大大降低取料成本；提高青贮品质，防止二次发酵，降低奶牛发病率。共有两个电机，分别为以下四部分提供动力：刨草取料滚筒，液压源动力，输送链条动力，机器行走动力。
单腹板斗轮体整体刚度能够满足使用要求，制作难度高，腹板磨损易防护，一旦磨穿后也容易发现，不太会引起头部载荷的增加。辐条式斗轮体整体刚度介于双腹板和单腹板之间，腹板与物料接触面积小，但是接触面积数量多，磨损防护不容易。
大型堆取料机取料生产能力大，垂直挖掘力和侧向挖掘力大，要求斗轮体的整体刚度好，以保证设备的可靠性，比较适合采用双腹板斗轮体结构型式。在磨损防护方面，需要对物料易接触的腹板进行保护，避免腹板的磨损。
斗轮驱动装置采用较多的是电动机、减速箱传动和液压马达传动方式。这两种传动方式，在大型堆取料机上都有应用。电动机传动的好处是价格便宜，维护人员要求低，但是其重量重，对臂架和配重等主结构会产生直接的影响，对回转轴承、轮压稳定性也会产生一些影响。液压马达传动，抗冲击性能好，重量轻，对结构和机构有利，其缺点是价格高，维护人员要求高，后续的维护成本也很高。
斗轮堆取料机尾车的主要功能是以一定的角度及弧度将地面皮带机上的物料导引到尾车头部的卸料滚筒，通过尾车头部设置的卸料料斗，将物料输送到堆取料机的臂架皮带机上，然后通过臂架皮带机将物料卸到堆场上。通过不断的发展与创新，目前尾车的功能也越来越多。尾车根据结构形式一般可分为单尾车和双尾车。相对于单尾车功能的单一，双尾车因其具有更多功能，越来越受到用户的偏爱。冲承;