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村田RV减速机RV减速器的机械原理

　　德国人劳伦兹·勃朗于1926年创造性地提出了一种少齿差行星传动机构，它是用外摆线作为齿廓曲线的，这就是***早期的针摆行星传动，RV减速器价钱，由于两个啮合齿轮其中之一采用了针轮的形式，这种传动也被称做摆线针轮行星齿轮传动。

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从应用环境出发机器人可分为工业机器人和服务机器人两大类。前者更侧重技术、性能、稳定性等，后者更侧重产品体验、商业模式等。据统计，中国已连续四年成为***第1大工业机器人市场。今年1-9月份工业机器人产量达到9.54万台，同比增长69.40%，工业机器人的市场潜力和产业规模都在持续增长。但值得注意的是，近两年工业机器人的迅速发展也带动了下游需求火爆——核心零部件厂商的崛起。

工业机器人从结构上看由减速器、伺服电机、控制器、本体四大部件构成，前三者分别占整机成本约35%、25%、15%。他们在工业机器人中的应用可谓举足轻重。东莞村田机器人配件有限公司RV减速器***销售村田RV谐波减速机

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RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，东莞RV减速器，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。

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