园林履带手推车差速转向的研究
转向问题一直是静液驱动履带车辆面临的首要问题和技术难点,以园林履带手推车为研究对象,通过在MATLAB/Simulink软件平台下建立模型,运用分析的方法研究了在差速转向过程中各性能参数随理论速比的变化规律,为车辆转向控制方法与控制策略的选择提供理论依。首先,本文分析了园林履带手推车转向过程中的履带地面力学,泵控马达容积调速系统及发动机动力学特性,推导出各部分的数学模型。其次,在MATLAB/Simulink软件平台下建立了上述三部分内容模块,通过耦合因素将之连接成为整车转向模型,并根据实车参数确定模型参数。而后,讨论理论速比变化时,车辆转向过程中履带实际速度、转向的快速性和灵活性、液压元件扭矩特性、液压系统的压力特性及发动机扭矩消耗等性能参数的变化,得出变化规律,并对比分析了理论速度及车辆载重大小的变化对相关性能的影响。
利用LABVIEW建立了现场试验的数据采集系统,记录试验数据。通过对比分析,得出现场试验测试结果与结果在趋势上基本一致,在数值上差异不大,确认了本文所建立模型的合理性和可靠性。
园林履带手推车的冬季***注意事项
由于冬季气温较低，以及微型园林履带手推车的特殊性质，对于微型履带运输车来说是一个较为严酷的考验。为了能更好的使用微型履带运输车，所以冬季对其***更显得尤为重要。
1、微型园林履带手推车发动机的启动建议每次不应超过15秒，如不能启动，则应松开启动开关，停车1分钟后再进行启动，启动后需空转一段时间后再起步行驶，注意，空转时间不宜过长(3-5分钟)，过长容易在气缸内壁形成积炭，出现拉缸现象。空转一则可以给蓄电池充电，二则使水温到达55℃及制动气压达到0.4Mpa以上。
2、当气温低于0℃时，应定时检查防冻液浓度，同时禁止使用未经处理的水作为发动机的冷却液。
3、当气温低于5℃时，发动机的启动是比较困难的，这时需要借助一些辅助的机械技能启动发动机，比如，可以在启动前给发动机加热水或蒸汽预热，温度到30℃-40℃以上时再启动（柴油机一般为压燃式，需要预热气缸温度，加热雾状柴油的温度）。
4、微型履带运输车超过半个月未使用的，必须每15天启动发动机一次，并运转一段时间，给电池充电；如停止工期时间超过一个月，请将电瓶拆下采用充电机进行充电，且要对微型履带运输车进行适当移动，变换轮胎的受压部位，防止轮胎变形；车辆需停放两个月以上，必须将电池负极断开或拆下。
5、柴油机的水温高于55℃、机油温度高于45℃时整机才可以进入全负荷运转状态，在微型履带运输车正常工作时，发动机的水温和油温不应超过95℃，变速箱的油温不应超过110℃。
6、在气温低于0℃时，微型履带运输车停止工期后将水箱、发动机、机油冷却器及变矩器油冷却器里的冷却水放出，以免冻裂机体；储气筒要经常放水，防止结冰，致使刹车失灵。
7、冬季柴油机所用燃油应采用-10#轻柴油，在寒冷地区燃油采用-35#轻柴油，柴油机的发动机机油采用CF级。
园林履带手推车***的要素
随着现代农业经济的发展，运输车辆使用越来越多，园林履带手推车是近来常用的运输车辆，履带运输车操作简单，档位齐全，承载接地比压小，能够胜任更深的泥坑和水池，复杂的石块路面。还有，园林履带手推车比普通运输车拥有适应穿越地形的车辆尺寸，能轻易通过狭窄的山石，林地，建筑物。接下来履带运输车厂家介绍履带运输车变速箱及蓄电池***的要素，希望能够帮助大家更加了解它。
履带运输车变速箱***的要素:
1、开始15天更换粘度较好的变速箱油，二次30天更换，后续根据实际情况定期更换。建议使用32或46号抗磨液压油，13型加3L,18型加6L。
2、进挡要拉履带运输车离合器进行切换，避免损坏齿轮和拨叉。
3、转向时要另一边转向杆回到位，方可再转，特别在爬坡的时候。
4、定期检查履带运输车固定驱动轴臂螺丝。
履带运输车蓄电池***的要素:
1、每天注意观察电量显示表，低于80%发动机将无法电启动，应及时用充电器充电。
2、夜晚不工作时钥匙要拔掉，否则电池会放电。
3、履带运输车长时间不工作时，应将蓄电池充足电的状态下存放，隔一个月拿出来充电。
※注：如未按以上方常维护***，造成机器损坏，非三包范围内。