AGV小车
一方面，AGV车载控制器是AGV控制系统的核心，研制基于嵌入式计算机系统的专用AGV车载控制器，取代以采用工控机或通用PLC作为主控单元的AGV车载控制器是未来的技术发展趋势，也是今后研发工作的***。
此外，电机驱动总成是AGV重要基础部件之一，应研发具有自主知识产权的电机驱动总成产品。应尽快开展低压交流电机驱动技术的研究工作及产品开发工作。研发基于DSP的交流和直流伺服驱动控制器产品。
AGV的综合技术将逐步机器人化
AGV本身就是一种移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、机械工程、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工只能等多学科的研究成果，代表机电一体化的高成就，是目前科学技术发展***活跃的领域之一。AGV小车信息时代的今天我们发现，经过近年行业发展，物流技术正在由单一的产品逐步向更多智能、自动化、物联网等新技术的演变。
AGV的机器人化一直是AGV研究的热点技术。实际上，在机器人发展的整个过程中，其相关技术都先后在AGV中得到了应用。如智能移动机器人技术涉及到的机器人导航与***，路径规划、运动控制等，均在AGV中得到了体现。使得现代AGV无论是专项技术还是综合性能，均得到了普遍提高，并仍将继续提高。现代AGV是24小时不知疲倦的聪明车辆（仅在任务间隙时随机进行短时充电），能主动、自序、有节拍按安全、快捷的路线执行作业。
AGV小车的***
1、定期检查天线通讯，保持通讯正常。
2、严禁淋雨或接触腐蚀性物体。
3、使用AGV物流系统时注意必须先启动***控制系统。
4、节假日时注意关闭电源。
5、正常运行时严禁修改程序参数。
6、定期给升降挂钩清洁及添加润滑油，建议每周1-2次。
7、定期清洁驱动轮的传动机构，添加润滑油，建议每月至少1次。
