等速与不等速，就是指从动轴在伴随着主动轴旋转时，二者的转动角速度是不是相同来讲的，自然，主动轴和从动轴的均值转速比是相同的。1.等速万向节：主、从动轴的角速度在两轴中间的交角变化时依然相同的十字轴，称之为等速万向节或等角速十字轴。他们适用于转为驱动器、断掉式驱动器等的车轱辘齿轮传动中，适用于小汽车中的驱动力传送。
传动系统***率
球笼万向传动轴具备很高的传动系统***率，其输出功率损害在轴倾斜角转变范围之内类似成线形转变，采用时传动系统***率可类似取1，一般状况下可用0.98。
3.结构紧凑，占有室内空间小
移动式本身內部选用花键轴开展载荷，载荷式本身內部的内运动外套能在径向作相对性载荷；该连轴器能保持载荷与旋转一体化；在等旋转达直徑状况下，z短规格远低于十字轴。
4.具备消化吸收振动和冲击性的工作能力
因为球笼万向传动轴能另外保持旋转和载荷，因此它能消化吸收对连接电机设备危害的振动及冲击性，系统对具有维护***。
中置后驱并不是像字面上含意一样把柴油发动机置放到车子正中间，只是将柴油发动机布局在后轴正前方，由前置后驱车系行车。中置后驱由于柴油发动机净重基础集中化在车体中南部，因此拐弯特点较为中性化。它的优势取决于，操纵平稳、传动系统***率、转为灵巧。
传动装置包含离合、变速箱、传动轴、汽车差速器、分动箱及传动轴等一部分。发动机与主动轮中间的驱动力传送设备称之为小车的传动系统系。