三菱伺服电机、变频器维修中常见故障代码
AL.16/AL.20 伺服电机编码器故障，更换编码器或编码器电缆。
AL.17 伺服控制器内部器件故障，更换伺服控制器。考虑外发维修。
AL.1A 伺服控制器和伺服电机不匹配，更换为匹配的设备。
AL.24 伺服电机接地故障，排除接地后不能解决，更换伺服控制器。
AL.25 坐标位置丢失，关电二三分钟后再送电，不能解决 更换伺服控制器，考虑外发维修。
AL.50/AL.51 伺服马达过载，排除机械故障和马达轴承故障后，更换伺服控制器。考虑外发维修。
AL.92/AL.9F 伺服控制器电池电压低，更换电池
AL.E9 主电路OFF排除主电路OFF后，更换伺服控制器，考虑外发维修。
变频器维修的Groundfault常见故障
接地装置常见故障都是人们平常会遇到的常见故障，在清除电动机接地装置存在的问题的缘故外，***将会产生常见故障的一部分就是说霍耳控制器了，霍尔传感器因为受溫度，环境湿度等自然环境因素的危害，工作部位很随便产生飘移，造成GF警报。
FU常见故障
LG-IS5及其IH系列产品变频器全是含有快速熔断器检验的，因为快速熔断器的开断工作能力可以超过5个ms上下。因此当挺大电流量历经变频器內部时，快速熔断器就能姿势，进而维护功率控制模块。但因为快速熔断器的毁坏，也就造成了FU常见故障的出現。拆换快速熔断器。
变频器维修的工作原理
变频器维修就是可以改变频率的器件，它是一个频率和电压能调整输出的交流电源，主要用来给异步电机进行调速使用。在变频器没有出现以前，异步电机调速是非常麻烦的，因为转速和转矩不是一条直线，比如通过滑差头来调速，或者简单的调速等，效果都不理想。根据三相异步电机的转速公式，转速n=60*f/p(1-s),其中p是极对数，s是转差率，f是电源的频率，只要能输出一个频率可控的交流电源，三相异步电机的转速就可以顺利改变，这就是变频器工作原理的根本。
