包括多轴向伺服驱动在内，只要有转腕和真空抓取动作，几乎所有的机械手都会有气动功能。密切注意过滤调压阀单元的吸盘，其中积有水就表明通过系统的压缩气源湿度过大。少量水气的存在都可能传送到气动阀和致动器，造成氧化和内部污染，***终可能导致调压阀粘住或致动器断断续续的粘住或失效。
如果吸盘配置自动除湿系统，吸盘上的污染或变色也表明水气在去除之前在增加。如果水聚集到吸盘中，即使时间很短，它也能进入系统，造成上述问题。如果你注意到气动胶管有任何有形损坏，那么系统就可能会有泄漏。
如果气压回路在正常操作压力下充满空气，并且在回路某处出现泄漏，那么你应该更容易发现明显的咝咝声，进而帮助你确定泄漏的位置。
码垛机器手市场需求
目前，在通货膨胀、人力成本逐渐升高的经济背景下，从现有国内啤酒、饮料工业的发展趋势来看，机器人需求量将相当可观。业界已给出高度的评价和关注。据有关数据显示， 市场每年的需求在150台套以上。每年可为啤酒、饮料包装行业增加产值1.5亿元，既可带 动相关产业链同步发展，又对推进社会进步和科技创新具有着深远的社会意义。我国啤酒、 饮料行业有数百家生产厂家、数千条20000瓶/小时和数百条40000瓶/小时包装生产线。 大部分生产线是人工码垛人库，工人劳动强度大，受伤事故率高，增加了啤酒、饮料企业的生产管理成本。近年来，一些大型啤酒、饮料企业，特别是新建工厂，开始购置码垛机器手， 需求量增长幅度较大。
机械手的发展
随着人类科技的进步，社会经济的发展，机器人学成为近几十年来迅速发展的一门综合学科。它体现了光机电一体化技术的蕞新成就，机械手作为其中的佼佼者更是发挥了不可磨灭的作用。在人类社会中，凡是有机械活动的地方，都能看到机械手的身影。机械手产品的应用已经由核工业和军事科技等科学领域向农业甚至是服务***等民用领域发展了，并且各式各样的机械手正在涌现出来，以惊人的速度延伸到人类活动的各个领域。机械手是由于人类期望生产水平的提高，为了提升生产效率而出现的。然而由于机械手善于完成重复的，单调的，精准度要求高的工作，能取代人在恶劣的环境中完***类不能或者不愿完成的工作，因此，机械手的出现又大大解放了人类的生产力。所以说机械手的发展是社会发展的结果，也是社会发展的必然趋势。现在，很多发达***都追逐着机械手这一发展趋势，积极地进行着机械手的各种开发和研制的工作，并且其中一些***已经取代了不错的成果，研制出了许多新型且实用的机械手或者是机器人。
