海洋机器人
“海洋机器人科学与技术丛书”内容主要涵盖基础理论研究、工程设计、产品开发和应用等，囊括多种类型的海洋机器人，如水面、水下、浮游以及用于深水、极地等特殊环境的各类机器人，涉及机械、液压、控制、导航、电气、动力、能源、流体动力学、声学工程、材料和部件等多学科，对于正在发展的新技术以及有关海洋机器人的道德社会属性等内容也有专门阐述。
海洋是生命的摇篮、资源的宝库、风雨的温床、贸易的通道的屏障，海洋机器人是摇篮中的新生命、资源开发者、新领域开拓者、奥秘探索者和国门守卫者。为它“著书立传”，让它为我们实现海洋强国梦的夙愿服务，意义重大。
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水下机器人的作业模式
水下机器人的作业模式各有长短。遥控模式需要操作者与载体之间存在脐带电缆，电缆可以源源不断地提供能源动力，但也限制了遥控水下机器人的活动范围；由计算机操作的自主水下机器人代替人工操作的遥控水下机器人虽然解决了作业范围受限的缺陷，但是计算机的自主感知和决策能力还无法与人相比。在这种情形下，综合了遥控和自主两种作业模式的混合型水下机器人应运而生。另外，水面机器人的引入还促成了水面与水下混合作业的新模式，水面机器人成为沟通水下机器人与空中、地面机器人的通信中继，操作者可以在更远的地方对水下机器人实施监控。
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水下机器人发展史
中国深海载人潜水器的代表作品当属我国首台自主设计、自主集成研制的作业型“蛟龙号”深海载人潜水器。2012年，“蛟龙号”便已经创造了下潜7062米的中国载人深潜纪录，也是世界同类作业型潜水器下潜深度纪录。从2013年开展试验性应用航次以来，“蛟龙号”已经搭载数十位科学家在中国南海、东太平洋海盆区、西太平洋海沟区、西太平洋海山区、西南印度洋脊、西北印度洋脊等6大海区深潜，为中国海洋科学探索立下了汗马功劳。
继“蛟龙号”之后，中国第二台深海载人潜水器“深海勇士”号已经完成4次4500米级下潜，Seascan MK2混合型水下机器人ARV价格，实现了中国深海装备由集成创新向自主创新的历史性跨越。目前在建的彩虹鱼11000米全海深载人潜水器，将会是中国首艘万米深渊级载人深潜器，下潜深度都超出可下潜7200米的“蛟龙号”载人潜水器。2018年10月26日，由我国自主研制的“海星6000”有缆遥控水下机器人完成首1次科考应用任务，水下作业期间下潜深度突破6000米，再创我国有缆遥控水下机器人（ROV）的下潜深度纪录。水下机器人不断填补中国深渊领域研究空白，助力我国水下研究平台和应用技术迈上新台阶。
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