不像感应电机那样转速低了以后力矩会自然的变大，同步电机拖动的负载一旦旋转角速度不能和电频率同步，传递的就是一个波动的、忽大忽小的力矩，动力学特性可以说是非常的差。所以以前嵌入式处理器发展不力，导致变频器这类设备没能开发出来的时代，连续调速场合用的都是直流电机。
但是直流电机有一个巨大的缺点，就是那个换流用的电刷在运行时会导致打火，电火花会腐蚀换向器和电刷本身。这样电机的寿命就短。为了解决这个问题，工程师们发明了各种各样的方法，甚至包括银石墨电刷这样的高成本方案，然而还是不能从根本上解决这个问题。解决问题的契机出现在处理器的大规模发展之后，它的出现使原本复杂的矢量控制成为可能。
直流电机的组成部分与主要分类
直流电机是适用于机械能与电流进行相互转换的一款电机。主要运用于发电以及转换电流，从发电机的结果过程来讲，直流电机是作为发电机的一部分而存在的，直流减速电机报价，是能够进行电流与电能之间的相互转换的。
直流电机的组成部分
直流电机的主要组成部分是一个定向电机，以及能够起到转换作用的电机两个大部分。通过定向电机，主要是通过产生磁场来进行具体的运作。其实用来起到转换中的电机内部是由电极组成的，载直流电机进行运转的时候能够通过转向来产生火花，从而使得电流转换成电能或者是由电能转换成电流等。其实也有其他的装置，比如说能够起到固定支撑作用的，或者是绝缘作用的其他的组成部分组成。
(5)为了进一步了解直流调速电机运行中的缺陷，有条件时可在拆卸前做一次检查试验。为此，将电机带上负载试转，详细检查电机各部分温度、声音、振动等情况，直流减速电机厂家，并测试电压、电流、转速等，然后再断开负载，单独做一次空载检查试验，测出空载电流和空载损耗，做好记录。
(6)切断电源 ，直流减速电机，拆除电机外部接线，做好记录。
(7)选用合适直流调速电机电压的兆欧表测试电机绝缘电阻 。为了跟上次检修时所测的绝缘电阻值相比较以判断电机绝缘变化趋势和绝缘状态，应将不同温度下测出的绝缘电阻值换算到同一温度，一般换算至75℃。
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