并联机器人的应用
并联机构的出现，扩大了机器人的应用范围。随着并联机器人研究的不断深入，其应用领域也越来越广阔。并联机器人的应用大体分为六大类。运动模拟器、并联机床、工业机器人、微动机构、***机器人和操作器。
１.运动模拟器。应用***广泛的是飞行模拟器。训练用飞行模拟器具有节能、经济、 安全、不受场地和气象条件限制、训练周期短、训练效率高等突出优点，目前已成为各类飞行员训练的必备工具。同时，这种运动模拟器也是研究和开发各种运载设备的重要工具。通过模拟器可以在早期发现问题、减少风险、进行综合系统验证，解决各系统间的动态匹配关系、加速系统实验过程，缩短研制周期，降低开发费用。
２.并联机床。用作并联机床是并联机构吸引力的应用。并联机床结构简单，传 动链短，刚度大、质量轻、成本低，容易实现“6轴联动”，能加工更加复杂的三维曲面。还具有环境适应性强的特点，便于重组和模块化设计，可构成形式多样的布局和自由度组合。
３.工业机器人。随着工业现代化发展的高速进程，以及加工业工艺的不断完善，技 术的不断进步，工业机器人的应用被越来越多的企业认识和接受。工业机器人既保证了产品质量，又减少了特殊环境工作的***和实现对人员的劳动强度的降低和人员劳动保护意识的提高。
４.微动机构。微动机构是并联机器人的重要应用。微动机构发挥了并联机构的特点， 工作空间不大，但精度和分辨率非常高。
５.***机器人。机器人已经成为***学会和机器人学会共同关注的新技术 领域。机器人具有选位准确、动作精细、避免等特点。近年来，机器人引起美、法、德、意、日等***学术界的极大关注。
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系统特点：选用于多种结构的垂直3关节结构算法，适用于所有脉冲形式的电机开放的台数设定，结构，电气，臂长等相关参数可以个性化定义嵌入特定的机器人编程语言，简化编程操作输入方式有示教盒触屏及按键支持视觉***方式，支持我种的坐标系统，关节，直接，用户用工具坐标丰富插补指令，及圆弧，直线点到点，支持码垛，平移及离线编程等功能。
并联机器人如今被广泛应用于食品、制药、电子、日化等行业，并联机器人如何在机器人市场异军突起，又经历了什么样的故事？让我们随着阿童木机器人这家专注并联十五年的企业，共同回顾并联机器人的发展史。世纪八十年代，一类以并联机构为主机构的新型工业机器人(并联机器人)为某些特定工业领域不断提供出更为的解决方案，引起工业界和学术界的普遍关注。
并联机器人的工作原理？机器人与其他可移动的机器（如汽车）的不同之处在于它们的计算机要素。许多新型汽车都有一台车载计算机，但只是用它来做微小的调整。驾驶员通过各种机械装置直接控制车辆的大多数部件。而机器人在物理特性方面与普通的计算机不同，它们各自连接着一个身体，而普通的计算机则不然。
