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对于煤场运行参数的监测，目前国内尚没有相应的标准和规范遵循；参照“日本室内储煤场防火基准”(表一)，智慧煤场安全监测系统设置煤场温度，可燃气体浓度和烟雾明火等参数的实时监测，并设置了报警限；系统根据采集到的监测数据结果进行分析，系统自动采取相应对策，如开排风扇，打开消防系统灭火装置等。
智慧煤场安全监测装置组成：系统包含机器人行走轨道及机器人主体，搭载防爆红外热成像、可见光相机、气体传感器等充分利用轨道行走可无死角覆盖，红外热像仪非接触式测温，及其空间测温的特点，能够实现对煤堆很全方面的实时温度监控，预防火情的发生。
煤的自燃是指煤 在空气中氧化时放出的热量无法向四处扩散而积聚在煤堆内，煤堆内温度不断升高，达到着 火点发生煤自行燃烧的现象。这样燃煤的热值就减小了，造成亏卡。使企业利益受到损失。 常见的自燃煤种有褐煤，长焰煤，烟煤等。